[发明专利]一种基于带传动的可连续旋转平台

说明书

本发明公开了一种基于带传动的可连续旋转平台，包括：固定支架；伺服电机，固定在固定支架上且输出轴延伸至固定支架底部；主动同步轮，位于固定支架底部且与伺服电机的输出轴固定连接；交叉滚子轴承，外圈固定在所述固定支架底部且旋转轴线与伺服电机的输出轴相平行；从动同步轮，设置有中心孔，通过螺栓固定在所述交叉滚子轴承内圈的底部且与所述主动同步轮之间通过同步带驱动连接；旋转平台，与所述从动同步轮固定连接且设置有与所述从动同步轮的中心孔同轴的穿孔；帽型导电滑环，转子端向下地固定在所述固定支架上。本发明体积小、电机安装位置灵活、便于装配，在电机转速较低的情况下，适用于不便使用空心轴电机的机器人关节处。

技术领域

本发明涉及一种电动的可连续旋转平台，尤其涉及一种用平行轴传动制造空心转轴的连续转动平台，适用于机器人关节处以及有连续旋转要求的水平转动部位。

背景技术

目前在工业领域以及机器人领域，越来越多的电动系统需要用到可连续旋转的旋转运动机构。具有空心轴设计的伺服电机，价格相对更加昂贵；且由于空心轴伺服电机的种类相对较少，在电机内部轴承载荷承受能力不符合要求时，可能会出现部分场合下的选型困难。中空旋转平台，是旋转运动机构中革命性的产品。其转盘为中空结构，伺服电机连接在侧边，方便整个系统中的气管、电线安装。常见的中空旋转平台一般为伺服电机与从动轴以齿轮传动，对伺服电机的安装位置限制较大，不便于设计上的轻量化与调整。

发明内容

本发明的目的在于提供一种使用帽型导电滑环、避免两端电动系统间电线在旋转过程中缠结的旋转运动机构。所述方法利用带传动制造出旋转轴线处的空心轴，从而利用导电滑环实现电动系统两端的连续相对旋转。有效解决了选用空心轴电机价格昂贵，以及选用常见中空旋转平台设计不灵活的问题，具有现实意义。

本发明的目的能够通过以下技术方案实现：

一种基于带传动的可连续旋转平台，包括：

固定支架；

伺服电机，固定在所述固定支架上且输出轴延伸至所述固定支架底部；

主动同步轮，位于所述固定支架底部且与所述伺服电机的输出轴固定连接；

交叉滚子轴承，外圈固定在所述固定支架底部且旋转轴线与所述伺服电机的输出轴相平行；

从动同步轮，设置有中心孔，通过螺栓固定在所述交叉滚子轴承内圈的底部且与所述主动同步轮之间通过同步带驱动连接；

旋转平台，与所述从动同步轮固定连接且设置有与所述从动同步轮的中心孔同轴的穿孔；

帽型导电滑环，转子端向下地固定在所述固定支架上，所述帽型导电滑环的转子端电线向下依次穿过固定支架、交叉滚子轴承、从动同步轮的中心通孔与旋转平台上的电路相连；所述帽型导电滑环的的定子端电线与所述固定支架上的电路相连。

进一步地，所述的固定支架包括：

上面板，设置有与所述帽型导电滑环的定子端同轴的通孔；

下面板，位于所述上面板下方，所述下面板上间隔地贯穿设置有与所述交叉滚子轴承同心的过线孔、用于安装伺服电机的电机安装孔；

若干连接柱，通过螺纹均匀支撑连接在所述上面板和下面板之间。

进一步地，所述的下面板底部通过螺钉固定设置有与所述电机安装孔同心的电机安装件，所述电机安装件的中心设置有电机输出轴通孔。

进一步地，所述电机输出轴通孔内设置有滚动轴承，所述滚动轴承的外圈与所述电机输出轴通孔过盈配合，内圈与所述伺服电机的输出轴过盈配合。滚动轴承为电机输出轴提供额外轴约束，防止摆动，提高稳定性。

进一步地，所述滚动轴承为法兰轴承且大端朝向所述主动同步轮。