[发明专利]一种基于带传动的可连续旋转平台

权利要求书

1.一种基于带传动的可连续旋转平台，其特征在于，包括：

固定支架(1)；

伺服电机(3)，固定在所述固定支架(1)上且输出轴延伸至所述固定支架(1)底部；

主动同步轮(4)，位于所述固定支架(1)底部且与所述伺服电机(3)的输出轴固定连接；

交叉滚子轴承(8)，外圈固定在所述固定支架(1)底部且旋转轴线与所述伺服电机(3)的输出轴相平行；

从动同步轮(5)，设置有中心孔，通过螺栓固定在所述交叉滚子轴承(8)内圈的底部且与所述主动同步轮(4)之间通过同步带驱动连接；

旋转平台(2)，与所述从动同步轮(5)固定连接且设置有与所述从动同步轮(5)的中心孔同轴的穿孔；

帽型导电滑环(6)，转子端向下地固定在所述固定支架(1)上，所述帽型导电滑环(6)的转子端电线向下依次穿过固定支架(1)、交叉滚子轴承(8)、从动同步轮(5)的中心通孔与旋转平台(2)上的电路相连；所述帽型导电滑环(6)的的定子端电线与所述固定支架上的电路相连。

2.根据权利要求1所述的基于带传动的可连续旋转平台，其特征在于，所述的固定支架(1)包括：

上面板，设置有与所述帽型导电滑环(6)的定子端同轴的通孔；

下面板，位于所述上面板下方，所述下面板间隔地贯穿设置有与所述交叉滚子轴承(8)同心的过线孔、用于安装伺服电机(3)的电机安装孔；

若干连接柱，通过螺纹均匀支撑连接在所述上面板和下面板之间。

3.根据权利要2所述的基于带传动的可连续旋转平台，其特征在于，

所述的下面板底部通过螺钉固定设置有与所述电机安装孔同心的电机安装件(10)，所述电机安装件(10)的中心设置有电机输出轴通孔。

4.根据权利要3所述的基于带传动的可连续旋转平台，其特征在于，所述电机输出轴通孔内设置有滚动轴承(11)，所述滚动轴承(11)的外圈与所述电机输出轴通孔过盈配合，内圈与所述伺服电机(3)的输出轴过盈配合。

5.根据权利要4所述的基于带传动的可连续旋转平台，其特征在于，所述滚动轴承(11)为法兰轴承且大端朝向所述主动同步轮(4)。

6.根据权利要3所述的基于带传动的可连续旋转平台，其特征在于，所述电机安装件(10)与下面板之间还设置有第一垫高件(9)。

7.根据权利要1所述的基于带传动的可连续旋转平台，其特征在于，所述从动同步轮(5)和旋转平台(2)之间设置有带中心孔的第二垫高件(12)。

8.根据权利要7所述的基于带传动的可连续旋转平台，其特征在于，所述交叉滚子轴承(8)的内孔、从动同步轮(5)、第二垫高件(12)及下面板的过线孔的直径相一致。

9.根据权利要2所述的基于带传动的可连续旋转平台，其特征在于，还包括帽型导电滑环固定组件(7)，所述帽型导电滑环固定组件(7)包括：

帽型导电滑环安装板，所述帽型导电滑环安装板的中心设置有与所述帽型导电滑环的法兰部通过螺栓固定连接的通孔。

若干连接柱，通过螺纹连接设置在所述帽型导电滑环安装板和上面板之间。

10.根据权利要1所述的基于带传动的可连续旋转平台，其特征在于，所述主动同步轮(4) 的中心孔为与伺服电机(3)的输出轴过盈配合的D型孔，所述主动同步轮(4)沿径向均匀设置有若干内设紧定螺钉的螺纹孔，所述螺纹孔的中心线位于垂直同步轮轴线的同一平面上。