[发明专利]使用标准导航地图与基于车辆的先前轨迹确定的车道配置的自动驾驶方法有效
| 申请号： | 201910683075.7 | 申请日： | 2019-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN111061261B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 蒋一飞;张亮亮;李栋;陶佳鸣;胡江滔 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 马晓亚;王艳春 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在一个实施方式中，通过网络从若干自动驾驶车辆(ADV)接收感知数据。感知数据包括描述若干车辆已行驶通过道路的路段的一组轨迹的信息以及由在相同路段上行驶的一个或多个ADV使用它们相应的传感器感知到的信息。响应于感知数据，对感知数据(即，轨迹)执行分析，以确定路段内的一个或多个车道。对于车道中的每个，基于相应车道内的轨迹计算与该车道相关联的车道参考线。将描述用于一个或多个车道的车道参考线的车道元数据存储在诸如数据库的车道配置数据结构中。然后，车道配置数据库随后可用于实时自动驾驶，而不必使用高清晰度地图。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 标准 导航 地图 基于 车辆 先前 轨迹 确定 车道 配置 自动 驾驶 方法 | ||
【主权项】：
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