[发明专利]一种货物转运用机器人

摘要

本发明公开了一种货物转运用机器人，车体前、后部分别设有垫板容纳槽和平台容纳槽，所述车体顶部两侧对称设有前后方向设置的直线模组，所述直线模组的滑台上均安装有立柱，所述立柱之间设有活动平台，所述活动平台通过升降机构与所述立柱内侧相连，所述活动平台上通过前后方向设置的滑移机构安装有货叉组件，所述货物转运用机器人还包括对称设置在所述立柱上的一对外机械臂和一对前机械臂，所述前机械臂设有伸缩机构并在自身前端安装有水平设置的前顶杆，所述外机械臂通过转动机构安装在所述立柱外侧并在自身前端安装有水平设置的外顶杆。本发明能装卸运输底部平整没有空隙的大重量货物，提高了自动化程度，节约了人力。

主权项

1.一种货物转运用机器人，包括车体(1)和设在所述车体(1)内的行走机构，其特征在于：所述车体(1)前部设有内装运输垫板(2)的垫板容纳槽(11)，所述车体(1)后部设有平台容纳槽(12)，所述车体(1)顶部两侧对称设有前后方向设置的直线模组(13)，所述直线模组(13)的滑台上均安装有立柱(5)，所述立柱(5)之间设有活动平台(6)，所述活动平台(6)通过升降机构(9)与所述立柱(5)内侧相连，所述活动平台(6)上通过前后方向设置的滑移机构(7)安装有货叉组件(8)，所述货物转运用机器人还包括对称设置在所述立柱(5)上的一对外机械臂(4)和一对前机械臂(3)，所述前机械臂(3)设有伸缩机构并在自身前端安装有水平设置的前顶杆(33)，所述外机械臂(4)通过转动机构安装在所述立柱(5)外侧并在自身前端安装有水平设置的外顶杆(43)，在机器人顶开货物的状态下，所述前顶杆(33)顶在所述货物后部中上部，所述外顶杆(43)抵在所述货物前侧下部，在机器人将货物运输到运输垫板(2)的过程中，所述外顶杆(43)抵在所述货物的中上部。