[发明专利]一种曲面行走装置及其磁力清洗机器人有效
| 申请号： | 201910682145.7 | 申请日： | 2019-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN110341828B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 方海涛;王汝贵;黄曙光;崔玉华;姚欣;杨涛 | 申请（专利权）人： | 上海酷酷机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B62D21/18;B60B19/12;B60K1/02 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 罗啸 |
| 地址： | 201619 上海市松江区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种曲面行走装置及其磁力清洗机器人，属于清洗机器人领域，其中，曲面行走装置包括：小车本体；驱动装置，安装在小车本体上，用于驱动车轮转动；小车本体包括：车架，为至少两组，至少两组车架相对布置在小车本体的宽度方向上且通过铰接件铰接相连。本发明提供的曲面行走装置，使车架可以沿铰接件的轴线方向进行转动，来适应曲率半径不同的工作面，保证磁力清洗机器人能有效地与工作面贴合，稳固地进行清洗工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 曲面 行走 装置 及其 磁力 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种曲面行走装置，其特征在于，包括：小车本体(1)；驱动装置，安装在所述小车本体(1)上，用于驱动车轮转动；所述小车本体(1)包括：车架(2)，为至少两组，至少两组所述车架(2)相对布置在所述小车本体(1)的宽度方向上且通过铰接件(4)铰接相连。
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