[发明专利]一种视觉定位效果自检方法及车载终端有效
| 申请号： | 201910681735.8 | 申请日： | 2019-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN112307810B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 姜秀宝 | 申请（专利权）人： | 北京魔门塔科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/44;G06V10/22;G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782 | 代理人： | 陈士骞 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开一种视觉定位效果自检方法及车载终端。该方法包括：在根据道路图像中的第一道路特征与预设地图中预先建立的道路特征之间的匹配结果进行车辆定位，得到车辆的第一定位位姿时，获取所述预设地图中与所述第一道路特征匹配成功的第二道路特征；确定所述第一道路特征与所述第二道路特征之间的第一映射误差；从所述预设地图包含的多个不同地图区域中，确定所述第一定位位姿所在的目标地图区域；根据预先建立的目标地图区域中映射误差与定位误差之间的对应关系，确定所述第一映射误差对应的第一定位误差，作为所述第一定位位姿的定位精度。应用本发明实施例提供的方案，能够实现对视觉定位效果的评估。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 定位 效果 自检 方法 车载 终端 | ||
【主权项】：
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