[发明专利]基于HUD的车道线显示方法及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201910680109.7 | 申请日： | 2019-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN112304291A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 施正;姚亮;何展然;黄睿欣;廖明燕 | 申请（专利权）人： | 厦门雅迅网络股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/04 | 分类号： | G01C11/04;G06K9/00;G01C21/36 |
| 代理公司： | 深圳市博锐专利事务所 44275 | 代理人： | 张鹏 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于HUD的车道线显示方法及计算机可读存储介质，方法包括：识别摄像机拍摄图像中的车道线；生成第一车道线俯视图；获取HUD的投影区域的高度对应的现实距离，得到第一距离；分别获取摄像机垂直视角投影在地面上的最近距离和最远距离，得到第二距离和第三距离；计算第一距离与第二距离的和值，得到第四距离；获取距离车辆第三距离至第四距离范围内的道路曲率；根据第一距离、第二距离和第三距离，计算得到延长距离；根据道路曲率和延长距离，对第一车道线俯视图中的车道线进行延长，得到第二车道线俯视图；对第二车道线俯视图进行透视变换，并对投影图像进行投影。本发明使HUD可准确显示车辆远端的车道线。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 hud 车道 显示 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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