[发明专利]一种带有树枝检测功能的园林养护修剪装置

摘要

一种带有树枝检测功能的园林养护修剪装置，包括机架、检测模块、修剪模块及控制模块，所述机架上包括同列设置的前检测端及后修剪端，该前检测端及后修剪端均包括框体件及闸门件，所述闸门件与框体件做铰接配合，所述检测模块包括若干个对射式光电开关，该对射式光电开关包括发射器及接收器，所述若干个对射式光电开关成排等距设置于机架前检测端，其发射器及接收器分别相对的设置于框体件、闸门件上，形成闭合光路；所述修剪模块包括若干个闸刀机构、电磁阀及气缸控制器，所述闸刀机构包括刀头、驱动气缸。

主权项

1.一种带有树枝检测功能的园林养护修剪装置，其特征在于：包括机架、检测模块、修剪模块及控制模块，所述机架上包括同列设置的前检测端及后修剪端，该前检测端及后修剪端均包括框体件及闸门件，所述闸门件与框体件做铰接配合，所述检测模块包括若干个对射式光电开关，该对射式光电开关包括发射器及接收器，所述若干个对射式光电开关成排等距设置于机架前检测端，其发射器及接收器分别相对的设置于框体件、闸门件上，形成闭合光路；所述修剪模块包括若干个闸刀机构、电磁阀及气缸控制器，所述闸刀机构包括刀头、驱动气缸，所述后修剪端的框体件上设有相对闸门件另一侧的气缸架、及与若干个对射式光电开关位置同列对应的若干个刀口槽，所述刀头设置刀口槽内做滑动配合，所述气缸与气缸架固定连接并与刀头联动配合，驱动刀头相对闸门件方向往复运动，所述气缸控制器通过电磁阀控制气缸运作；所述控制模块包括处理芯片，该处理芯片分别与对设置光电开关、气缸控制器信号连接，根据各对射式光电开关信号对应启动同列的闸刀机构。