[发明专利]一种带有树枝检测功能的园林养护修剪装置

权利要求书

1.一种带有树枝检测功能的园林养护修剪装置，其特征在于：包括机架、检测模块、修剪模块及控制模块，所述机架上包括同列设置的前检测端及后修剪端，该前检测端及后修剪端均包括框体件及闸门件，所述闸门件与框体件做铰接配合，所述检测模块包括若干个对射式光电开关，该对射式光电开关包括发射器及接收器，所述若干个对射式光电开关成排等距设置于机架前检测端，其发射器及接收器分别相对的设置于框体件、闸门件上，形成闭合光路；所述修剪模块包括若干个闸刀机构、电磁阀及气缸控制器，所述闸刀机构包括刀头、驱动气缸，所述后修剪端的框体件上设有相对闸门件另一侧的气缸架、及与若干个对射式光电开关位置同列对应的若干个刀口槽，所述刀头设置刀口槽内做滑动配合，所述驱动气缸与气缸架固定连接并与刀头联动配合，驱动刀头相对闸门件方向往复运动，所述气缸控制器通过电磁阀控制驱动气缸运作；所述控制模块包括处理芯片，该处理芯片分别与对射式光电开关、气缸控制器信号连接，根据各对射式光电开关信号对应启动同列的闸刀机构。

2.根据权利要求1所述的一种带有树枝检测功能的园林养护修剪装置，其特征在于：所述机架上设有同步轴及步进电机，所述框体件及闸门件均设有铰接孔，并均套设于同步轴上，该同步轴与闸门件固定连接与框体件旋转配合，所述步进电机与同步轴联动配合，驱动闸门件相对框体件旋转打开或闭合。

3.根据权利要求1所述的一种带有树枝检测功能的园林养护修剪装置，其特征在于：所述机架的前检测端与后修剪端之间设置有测距机构，该测距机构包括轮座、行进滚轮、对射式光电开关及检测座，所述轮座与检测座平行设置，所述对射式光电开关包括发射器及接收器，所述行进滚轮设置于轮座与检测座之间，并与轮座旋转配合，所述发射器设置于行进滚轮朝向检测座的端面上，随行进滚轮周转，所述接收器设置于检测座上并位于发射器周转轨迹上。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种带有树枝检测功能的园林养护修剪装置，其特征在于：所述机架上设有连接座。

5.根据权利要求4所述的一种带有树枝检测功能的园林养护修剪装置，其特征在于：所述修剪装置通过连接座与机械手连接。

6.根据权利要求4所述的一种带有树枝检测功能的园林养护修剪装置，其特征在于：所述修剪装置通过连接座与延长杆连接。