[发明专利]一种带有树枝检测功能的园林养护修剪装置

说明书

一种带有树枝检测功能的园林养护修剪装置，包括机架、检测模块、修剪模块及控制模块，所述机架上包括同列设置的前检测端及后修剪端，该前检测端及后修剪端均包括框体件及闸门件，所述闸门件与框体件做铰接配合，所述检测模块包括若干个对射式光电开关，该对射式光电开关包括发射器及接收器，所述若干个对射式光电开关成排等距设置于机架前检测端，其发射器及接收器分别相对的设置于框体件、闸门件上，形成闭合光路；所述修剪模块包括若干个闸刀机构、电磁阀及气缸控制器，所述闸刀机构包括刀头、驱动气缸。

技术领域

本发明涉及园林养护设备领域，具体涉及完成园林养护工作的修剪设备。

背景技术

园林植物进行修剪，是园林绿化养护管理的一项重要工作。通过整形修剪，可以改善通风透光条件，减少病虫害，促进开花结果，能够调节植物生长势，保持合理的树冠结构，达到在一定的空间中与建筑、山水、桥等园林建筑合理搭配。

修剪工作是园林养护工作中最繁重，也是对职工技术水平要求最高的。修剪的效果，过度依赖职工个人能力，导致修剪效果不一，难以形成统一的标准。

而且，现在越来越注重对植物长势的调控，以科学化、数据化来分析植物生长态势。出现了各类利用虚拟技术，采集植物生长过程，进行三维建模的设备，但这类设备价格昂贵，难以普及。

发明内容

本发明为了解决上述技术的不足，提供了一种可以减少对职技术工水平依赖，辅助员工修剪植物枝条，记录植物枝条二维生长态势图的园林养护用修剪装置。本发明的技术方案：一种带有树枝检测功能的园林养护修剪装置，包括机架、检测模块、修剪模块及控制模块，所述机架上包括同列设置的前检测端及后修剪端，该前检测端及后修剪端均包括框体件及闸门件，所述闸门件与框体件做铰接配合，所述检测模块包括若干个对射式光电开关，该对射式光电开关包括发射器及接收器，所述若干个对射式光电开关成排等距设置于机架前检测端，其发射器及接收器分别相对的设置于框体件、闸门件上，形成闭合光路；所述修剪模块包括若干个闸刀机构、电磁阀及气缸控制器，所述闸刀机构包括刀头、驱动气缸，所述后修剪端的框体件上设有相对闸门件另一侧的气缸架、及与若干个对射式光电开关位置同列对应的若干个刀口槽，所述刀头设置刀口槽内做滑动配合，所述驱动气缸与气缸架固定连接并与刀头联动配合，驱动刀头相对闸门件方向往复运动，所述气缸控制器通过电磁阀控制驱动气缸运作；所述控制模块包括处理芯片，该处理芯片分别与对射式光电开关、气缸控制器信号连接，根据各对射式光电开关信号对应启动同列的闸刀机构。

采用上述方案，在使用本装置时，首先将本装置闸门件相对框体件打开，然后框体件套入需要修剪植物的枝条根部，再操作闸门件恢复闭合光路位置进进行固定。这时，被修剪枝条位于成排设置的发射器与接收器之间。

枝条所能遮挡的发射器数量，是随枝条粗细变化的，而且，成排等距设置的若干个光电开关中，连续被遮挡的光电开关数量，就能代表枝条粗细的宽度。依次原理，例如成排设置的1-X个光电开关中，T1时刻，第7-15序号的发射器与接收器之间被枝条遮挡，导致接收器没有收到信号，这个第7-15序号光电开关之间的距离，便可以确定一个枝条粗细的范围数值。

而当本装置沿着枝条生长方向移动时，当遇到枝条分支，随着分支出现，便会出现列如,第2-5序号接收器、7-15号接收器被遮挡，而中间的6号接收器接收到信号，这样的间断式信号。

这时，处理芯片可以依据两组连续信号之间有间断，判断出现分支，然后将连续信号数量较少的一组识别为分支，然后通过气缸控制器、电磁阀，启动对应的2-5序号驱动气缸，驱使刀头剪断分支。

而且，还可以通过处理芯片预设一个修剪启动数值，例如养护计划中，植物枝条粗细需要达到A值才开始修剪，而当前连续的信号数量少于A值，本装置则不启动修剪模块。