[发明专利]一种整车控制器独立模块化的轮毂电机驱动电动汽车及其控制方法有效
| 申请号： | 201910676144.1 | 申请日： | 2019-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN110329085B | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 靳立强;田端洋;靳博豪;田浩 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B62D5/04;B60K7/00;B60R16/023 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 许小东 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种整车控制器独立模块化的轮毂电机驱动电动汽车，包括：多个车轮，其通过悬架与车身相连接；多个轮毂电机，其分别安装于所述多个车轮内，并独立驱动各车轮转动；多个转向电机，其用于驱动车轮实现偏转；轮毂电机控制器，其输出轮毂电机的转矩控制信号；转向电机控制器，其输出转向电机转角控制信号；整车控制器，其内部存储有驾驶员的驾驶偏好信息；并且分别与所述轮毂电机控制器及所述转向电机控制器电联；辅助功能控制器，其与所述整车控制器电联，并根据所述驾驶偏好信息对所述轮毂电机控制器和转向电机控制器输出的控制信号进行修正。本发明还提供了一种整车控制器独立模块化的轮毂电机驱动电动汽车的控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 整车 控制器 独立 模块化 轮毂 电机 驱动 电动汽车 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种整车控制器独立模块化的轮毂电机驱动电动汽车，其特征在于，包括：多个车轮，其通过悬架与车身相连接；多个轮毂电机，其分别安装于所述多个车轮内，并独立驱动各车轮转动；多个转向电机，其用于驱动车轮实现偏转；轮毂电机控制器，其输出轮毂电机的转矩控制信号；转向电机控制器，其输出转向电机转角控制信号；整车控制器，其内部存储有驾驶员的驾驶偏好信息；并且分别与所述轮毂电机控制器及所述转向电机控制器电联；辅助功能控制器，其与所述整车控制器电联，并根据所述驾驶偏好信息对所述轮毂电机控制器和转向电机控制器输出的控制信号进行修正。
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