[发明专利]一种整车控制器独立模块化的轮毂电机驱动电动汽车及其控制方法

说明书

本发明公开了一种整车控制器独立模块化的轮毂电机驱动电动汽车，包括：多个车轮，其通过悬架与车身相连接；多个轮毂电机，其分别安装于所述多个车轮内，并独立驱动各车轮转动；多个转向电机，其用于驱动车轮实现偏转；轮毂电机控制器，其输出轮毂电机的转矩控制信号；转向电机控制器，其输出转向电机转角控制信号；整车控制器，其内部存储有驾驶员的驾驶偏好信息；并且分别与所述轮毂电机控制器及所述转向电机控制器电联；辅助功能控制器，其与所述整车控制器电联，并根据所述驾驶偏好信息对所述轮毂电机控制器和转向电机控制器输出的控制信号进行修正。本发明还提供了一种整车控制器独立模块化的轮毂电机驱动电动汽车的控制方法。

技术领域

本发明属于电动汽车技术领域，特别涉及一种整车控制器独立模块化的轮毂电机驱动电动汽车及其控制方法。

背景技术

随着现代社会及生活水平的不断发展和进步，汽车早已成为人们日常生活中不可或缺的一部分。近年来，由于能源危机及环境污染的持续加重，电动汽车得到了广泛的推广和发展，而作为电动汽车的一种，轮毂电机驱动电动车将驱动电机甚至悬架等结构全部集成在车轮内部，且各车轮之间完全独立可控，进一步使车辆实现模块化构型，能够充分发挥车辆的驱动性能，因此也被广泛认为是汽车发展的最终形式。

汽车对人类而言早已不是简单的代步工具，人们提出了越来越多的性能要求，因此汽车各项附加功能越来越多，如针对汽车安全性的稳定性控制，针对能耗的节能性控制等等。同时，不同的驾驶员往往有着不同的驾驶习惯，或者对车辆的各项功能有着不同的需求，希望车辆的控制功能具备个性化的设置。此外，不同的车辆之间也必然存在着明显的驾驶性能差异，比如相同的驱动、制动、转向等驾驶员操作，而车辆的实际反馈却有着显著的差异。对于传统车辆而言，这些与车辆实际具备的相关功能所配套的硬件结构、车辆各相关参数等因素有关，因此这些是车辆出厂后无法改变的。这导致了驾驶员在驾驶不同车辆时，会受限于车辆本身属性，需要驾驶员去逐步适应车辆，这必然是一个需要解决的问题。

发明内容

本发明设计开发了一种整车控制器独立模块化的轮毂电机驱动电动汽车，其目的是提供一种能够充分发挥轮毂电机驱动电动车构型特点的整车控制架构设计，使整车控制器实现模块化，以满足不同驾驶员的驾驶偏好。

本发明设计开发了一种整车控制器独立模块化的轮毂电机驱动电动汽车的控制方法，其能够根据驾驶员的驾驶偏好对轮毂电机控制器和转向电机控制器输出的控制信号进行修正，目的是解决驾驶员在驾驶不同车辆时，需要被动适应车辆的行驶性能的问题。

本发明提供的技术方案为：

一种整车控制器独立模块化的轮毂电机驱动电动汽车，包括：

多个车轮，其通过悬架与车身相连接；

多个轮毂电机，其分别安装于所述多个车轮内，并独立驱动各车轮转动；

多个转向电机，其用于驱动车轮实现偏转；

轮毂电机控制器，其输出轮毂电机的转矩控制信号；

转向电机控制器，其输出转向电机转角控制信号；

整车控制器，其内部存储有驾驶员的驾驶偏好信息；并且分别与所述轮毂电机控制器及所述转向电机控制器电联；

辅助功能控制器，其与所述整车控制器电联，并根据所述驾驶偏好信息对所述轮毂电机控制器和转向电机控制器输出的控制信号进行修正。

优选的是，所述的整车控制器独立模块化的轮毂电机驱动电动汽车，还包括：

方向盘转角传感器，其设置在方向盘转向轴上，用于测量方向盘转角；

横摆角速度传感器，其用于测量车辆的横摆角速度值；

油门踏板开度传感器，其连接油门，用于测量踏板实际开度；