[发明专利]一种核电站小口径管道检测用机器人有效
| 申请号： | 201910675141.6 | 申请日： | 2019-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN110388532B | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 杨扬;李天波;邵文韫;钟宋义;蒲华燕;彭艳;罗均;谢少荣;翟宇毅 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 张德才 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种核电站小口径管道检测用机器人，涉及核电站管道无损探测技术领域，包括：前径向制动部分、中间驱动转向部分、后径向制动部分、气泵和控制器；前径向制动部分、中间驱动转向部分和后径向制动部分均与气泵连接，前径向制动部分、中间驱动转向部分、后径向制动部分依次固定连接；前径向制动部分和后径向制动部分均能够发生径向变形；中间驱动转向部分能够发生轴向伸缩和弯曲变形；前径向制动部分、中间驱动转向部分和后径向制动部分均与控制器电连接，以克服现有的管道检测机器人体积较大和易受管道内环境影响的缺陷，本发明具有良好的柔顺性，能够适应管道直径的变化，以避免装置受到管道内环境的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 核电站 小口径 管道 检测 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种核电站小口径管道检测用机器人，其特征在于：包括前径向制动部分、中间驱动转向部分、后径向制动部分、气泵和控制器；所述前径向制动部分、所述中间驱动转向部分、所述后径向制动部分依次固定连接；所述前径向制动部分、所述中间驱动转向部分和所述后径向制动部分均与所述气泵连接，所述前径向制动部分和所述后径向制动部分在所述气泵的作用下均能够发生径向变形，以固定在核电站小口径管道内壁；所述中间驱动转向部分在所述气泵的作用下能够发生轴向伸缩和弯曲变形，以调整整个装置在所述核电站小口径管道内的位置；所述前径向制动部分、所述中间驱动转向部分和所述后径向制动部分均与所述控制器电连接。
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