[发明专利]机器人有效
| 申请号： | 201910674359.X | 申请日： | 2019-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN110773922B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 井上俊彦;本门智之 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00;B25J11/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人，该机器人(1)具备：第一基座(10)；机器人臂(30)，其包含回转臂部件(31)；以及第二基座(20)，第一基座(10)的下端部利用紧固部件(B)固定于第二基座的上端部，回转臂部件(31)具有臂部件开口部(31b)，在第二基座的上表面具有上端开口部(21)，并且在所述第二基座的侧面具有侧面开口部(22)，回转臂部件(31)以及第一基座能够使导管(60)从臂部件开口部(31b)引入到回转臂部件(31)的内部(31c)并且贯穿至上端开口部(21)，该导管(60)容纳焊丝(W)，侧面开口部能够将从上端开口部引入到第二基座的内部(20a)的导管(60)引出到第二基座的外侧。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，其特征在于，具备：/n第一基座；/n机器人臂，其包含以能够围绕竖直轴线旋转的方式支撑于所述第一基座的回转臂部件；以及/n第二基座，/n所述第一基座的下端部利用紧固部件固定于所述第二基座的上端部，/n所述回转臂部件具有用于将导管引入所述回转臂部件的内部的臂部件开口部，/n在所述第二基座的上表面具有上端开口部，并且在所述第二基座的侧面具有侧面开口部，/n所述回转臂部件以及所述第一基座具有空腔部，所述空腔部能够使从所述臂部件开口部引入到所述回转臂部件的内部的所述导管贯穿至所述上端开口部，/n所述侧面开口部能够将从所述上端开口部引入到所述第二基座的内部的所述导管引出到所述第二基座的外侧，/n所述导管用于容纳焊丝。/n
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