[发明专利]机器人

说明书

本发明提供一种机器人，该机器人(1)具备：第一基座(10)；机器人臂(30)，其包含回转臂部件(31)；以及第二基座(20)，第一基座(10)的下端部利用紧固部件(B)固定于第二基座的上端部，回转臂部件(31)具有臂部件开口部(31b)，在第二基座的上表面具有上端开口部(21)，并且在所述第二基座的侧面具有侧面开口部(22)，回转臂部件(31)以及第一基座能够使导管(60)从臂部件开口部(31b)引入到回转臂部件(31)的内部(31c)并且贯穿至上端开口部(21)，该导管(60)容纳焊丝(W)，侧面开口部能够将从上端开口部引入到第二基座的内部(20a)的导管(60)引出到第二基座的外侧。

技术领域

本发明涉及机器人。

背景技术

以往，已知一种机器人，其具备：基座；以及机器人臂，其包含以能够围绕垂直的轴线旋转的方式支撑于基座的回转臂部件，容纳有焊丝的导管从回转臂部件的上方引入到回转臂部件的内部，引入的导管通过回转臂部件的内部以及基座的内部，从基座的侧面引出(例如，参照专利文献1。)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-152591号公报

发明内容

发明要解决的问题

由机器人进行焊接的高度位置为1m左右或其以上的情况较多，在该情况下，为了使能够焊接的水平方向的范围极力变大，可以考虑将机器人的回转臂部件配置于1m左右或其以上的高度位置。另一方面，还考虑焊接以外的用途来设计机器人，因此机器人的基座的高度尺寸远低于1m。该问题只要将机器人的基座固定于较高的位置就能解决。

但是，在焊接时产生称为烟尘等的粉尘。在专利文献1的机器人的基座的侧面设置有用于引出导管的开口部，因此粉尘经由该开口部容易进入基座内。由于在基座内配置有回转臂部件用的马达等，因此不希望粉尘向基座内侵入。

另一方面，若焊丝在导管内折弯，则折弯的部分会损坏导管的内部。该损伤会损坏随后供给的焊丝，由于该现象，在导管内堆积焊丝的切削粉末，妨碍焊丝顺畅供给，并且导致焊接质量下降等。

本发明是鉴于上述的情况而做出。本发明的一个目的是提供一种机器人，其能够抑制粉尘向基座内侵入，并且能够稳定地供给焊丝。

用于解决问题的方案

为了解决上述问题，本发明采用以下方案。

本发明的一个方案的机器人具备：第一基座；机器人臂，其包含以能够围绕竖直轴线旋转的方式支撑于所述第一基座的回转臂部件；以及第二基座，所述第一基座的下端部利用紧固部件固定于所述第二基座的上端部，所述回转臂部件具有用于将导管引入所述回转臂部件的内部的臂部件开口部，在所述第二基座的上表面具有上端开口部，并且在所述第二基座的的侧面具有侧面开口部，所述回转臂部件以及所述第一基座具有空腔部，所述空腔部能够使从所述臂部件开口部引入到所述回转臂部件的内部的所述导管贯穿至所述上端开口部，所述侧面开口部能够将从所述上端开口部引入到所述第二基座的内部的所述导管引出到所述第二基座的外侧，所述导管用于容纳焊丝。

在上述方案中，第一基座的下端部利用紧固部件固定于第二基座的上端部。因此，即使在第一基座是通用机器人的基座的情况下，也能够通过将第一基座固定于第二基座的上端部，从而将回转臂部件配置于1m左右或其以上的高度位置。

在此，引入到回转臂部件内的导管，经由不是设置于第一基座的侧面而是设置于第二基座的侧面的侧面开口部而引出。因此，与在第一基座设置用于引出导管的开口部的情况相比，能够抑制粉尘向第一基座内侵入。由于在第一基座内配置有回转臂部件用的马达等，因此极力防止粉尘向第一基座内侵入。