[发明专利]机器人

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，具备：

第一基座；

机器人臂，其包含以能够围绕竖直轴线旋转的方式支撑于所述第一基座的回转臂部件；以及

第二基座，

所述第一基座的下端部利用紧固部件固定于所述第二基座的上端部，

所述回转臂部件具有用于将导管引入所述回转臂部件的内部的臂部件开口部，

在所述第二基座的上表面具有上端开口部，并且在所述第二基座的侧面具有侧面开口部，

所述回转臂部件以及所述第一基座具有空腔部，所述空腔部能够使从所述臂部件开口部引入到所述回转臂部件的内部的所述导管贯穿至所述上端开口部，

所述侧面开口部能够将从所述上端开口部引入到所述第二基座的内部的所述导管引出到所述第二基座的外侧，

所述导管用于容纳焊丝，

所述导管利用安装部件安装于所述第一基座。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

用于驱动所述机器人臂的马达的电缆，经由所述第二基座的所述内部，导入到所述第一基座的内部。

3.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，

所述空腔部配置于包含所述竖直轴线的位置。

4.一种机器人，其特征在于，具备：

第一基座；

机器人臂，其包含以能够围绕竖直轴线旋转的方式支撑于所述第一基座的回转臂部件；以及

第二基座，

所述第一基座的下端部利用紧固部件固定于所述第二基座的上端部，

所述回转臂部件具有用于将导管引入所述回转臂部件的内部的臂部件开口部，

在所述第二基座的上表面具有上端开口部，并且在所述第二基座的侧面具有侧面开口部，

所述回转臂部件以及所述第一基座具有空腔部，所述空腔部能够使从所述臂部件开口部引入到所述回转臂部件的内部的所述导管贯穿至所述上端开口部，

所述侧面开口部能够将从所述上端开口部引入到所述第二基座的内部的所述导管引出到所述第二基座的外侧，

所述导管用于容纳焊丝，

所述机器人臂具有：

第一摆动臂部件，其以能够围绕水平轴线摆动的方式支撑于所述回转臂部件；以及

第二摆动臂部件，其以能够围绕水平轴线摆动的方式支撑于所述第一摆动臂部件，

在所述第一摆动臂部件或所述第二摆动臂部件安装有用于将所述焊丝输送到所述臂的前端侧的送丝装置，

所述导管的端部与所述送丝装置连接，

所述导管利用安装部件安装于所述回转臂部件。

5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，

所述空腔部配置于包含所述竖直轴线的位置。