[发明专利]压电驱动装置、机器人以及打印机有效
| 申请号： | 201910673404.X | 申请日： | 2019-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN110784122B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 斋藤英俊 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | H02N2/10 | 分类号： | H02N2/10;H02N2/12;H02N2/14 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 潘树志 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种压电驱动装置、机器人以及打印机，能够进行稳定驱动。压电驱动装置通过使振动体振动而使凸部的末端进行描绘椭圆轨道的旋转运动来对被驱动构件进行驱动，振动体具备基板、使基板振动的驱动用压电元件、检测基板的振动的检测用压电元件，驱动用压电元件具备使振动体沿第一方向伸缩振动的第一驱动用压电元件及使振动体沿与第一方向正交的第二方向弯曲振动的第二驱动用压电元件，检测用压电元件配置为与第一驱动用压电元件在第一方向上并排，并具备基于从检测用压电元件输出的信号来控制对第一驱动用压电元件施加的电压的大小的电压控制部，电压控制部以使凸部的第一方向上的振幅的偏差变小的方式控制对第一驱动用压电元件施加的电压的大小。 | ||
| 搜索关键词： | 压电 驱动 装置 机器人 以及 打印机 | ||
【主权项】：
1.一种压电驱动装置，其特征在于，具备振动体以及与所述振动体连接的凸部，所述压电驱动装置通过使所述振动体振动并使所述凸部的末端进行描绘椭圆轨道的旋转运动来对与所述凸部抵接的被驱动构件进行驱动，/n所述振动体具备基板、使所述基板振动的驱动用压电元件以及检测所述基板的振动的检测用压电元件，/n所述驱动用压电元件具备第一驱动用压电元件以及第二驱动用压电元件，所述第一驱动用压电元件使所述振动体沿所述振动体与所述凸部并排的第一方向伸缩振动，所述第二驱动用压电元件使所述振动体在所述基板的俯视下沿与所述第一方向正交的第二方向弯曲振动，/n所述检测用压电元件配置为与所述第一驱动用压电元件在所述第一方向上并排，/n所述检测用压电元件具备基于从所述检测用压电元件输出的信号而控制对所述第一驱动用压电元件施加的电压的大小的电压控制部，/n与不控制对所述第一驱动用压电元件施加的电压的大小的情况相比，所述电压控制部以使所述凸部的所述第一方向上的振幅的偏差变小的方式控制对所述第一驱动用压电元件施加的电压的大小。/n
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