[发明专利]凿岩台车的控制系统在审
| 申请号： | 201910672099.2 | 申请日： | 2019-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN110219638A | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 王祥军;龚俊;张卫国;邓成;吴新开 | 申请（专利权）人： | 湖南五新隧道智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | E21B44/00 | 分类号： | E21B44/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 赖俊科 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种凿岩台车的控制系统，其包括系统控制模块、输入控制模块和对象控制模块；系统控制模块包括控制器和人机交互端，控制器与人机交互端之间通过以太网组网；系统控制模块通过输入端口与输入控制模块连接，输入端口包括AI端口、DI端口、HMI接口和CAN总线接口；系统控制模块通过输出端口与对象控制模块连接，输出端口包括DO端口和PWM端口。控制器与人机交互端之间能够实现全双工通讯，自适应高波特率，如100M波特率的快速传输。系统控制模块具有多种I/O端口和现场总线接口，可以在不同的硬件环境下使用，兼容性能强大升级方便，解决了PLC语言不兼容、成本高、误码率高、反应速度慢等一系列问题。 | ||
| 搜索关键词： | 系统控制模块 人机交互 控制器 对象控制模块 输入控制模块 控制系统 输出端口 输入端口 凿岩台车 波特率 现场总线接口 全双工通讯 以太网组网 兼容性能 快速传输 硬件环境 不兼容 误码率 自适应 升级 语言 | ||
【主权项】：
1.一种凿岩台车的控制系统，其特征在于，包括系统控制模块、输入控制模块和对象控制模块；所述系统控制模块包括控制器和人机交互端，所述控制器与所述人机交互端之间通过以太网组网；所述系统控制模块通过输入端口与所述输入控制模块连接，所述输入端口包括AI端口、DI端口、HMI接口和CAN总线接口；所述系统控制模块通过输出端口与所述对象控制模块连接，所述输出端口包括DO端口和PWM端口。
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