[发明专利]凿岩台车的控制系统在审
| 申请号： | 201910672099.2 | 申请日： | 2019-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN110219638A | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 王祥军;龚俊;张卫国;邓成;吴新开 | 申请（专利权）人： | 湖南五新隧道智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | E21B44/00 | 分类号： | E21B44/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 赖俊科 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 系统控制模块 人机交互 控制器 对象控制模块 输入控制模块 控制系统 输出端口 输入端口 凿岩台车 波特率 现场总线接口 全双工通讯 以太网组网 兼容性能 快速传输 硬件环境 不兼容 误码率 自适应 升级 语言 | ||
1.一种凿岩台车的控制系统，其特征在于，包括系统控制模块、输入控制模块和对象控制模块；
所述系统控制模块包括控制器和人机交互端，所述控制器与所述人机交互端之间通过以太网组网；
所述系统控制模块通过输入端口与所述输入控制模块连接，所述输入端口包括AI端口、DI端口、HMI接口和CAN总线接口；
所述系统控制模块通过输出端口与所述对象控制模块连接，所述输出端口包括DO端口和PWM端口。
2.根据权利要求1所述的凿岩台车的控制系统，其特征在于，所述系统控制模块包括多个所述控制器，每一所述控制器之间通过以太网并网通讯，所述控制器与所述输入控制模块、所述对象控制模块形成星形拓扑结构网络。
3.根据权利要求2所述的凿岩台车的控制系统，其特征在于，所述输入控制模块包括操作功能输入端口，所述操作功能输入端口包括用于连接开关量输入元件的DI端口和用于连接模拟量输入元件的AI端口。
4.根据权利要求3所述的凿岩台车的控制系统，其特征在于，所述开关量输入元件包括面板开关和功能按钮；
所述模拟量输入元件包括机械臂动作模拟量操作手柄、速度控制模拟量旋钮和模拟量传感器。
5.根据权利要求3所述的凿岩台车的控制系统，其特征在于，所述输入控制模块包括检测信号输入端口，所述检测信号输入端口包括用于连接检测传感器的CAN总线接口。
6.根据权利要求5所述的凿岩台车的控制系统，其特征在于，所述检测传感器包括机械臂各关节传感器、臂架伸缩位移传感器、压力传感器和发动机的编码器。
7.根据权利要求2所述的凿岩台车的控制系统，其特征在于，所述对象控制模块包括输出控制端口，所述输出控制端口包括用于连接开关量执行元件的DO端口和用于连接比例控制元件的PWM端口。
8.根据权利要求7所述的凿岩台车的控制系统，其特征在于，所述开关量执行元件包括开关换向阀，所述比例控制元件包括比例控制阀。
9.根据权利要求2所述的凿岩台车的控制系统，其特征在于，所述输入控制模块包括输入扩展端口，所述对象控制模块包括输出扩展端口。
10.根据权利要求9所述的凿岩台车的控制系统，其特征在于，所述输入扩展端口包括以太网输入端口，所述输出扩展端口包括以太网输出端口和WIFI输出端口。
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