[发明专利]一种轨道式门吊识别集装箱箱号的方法在审
| 申请号： | 201910671457.8 | 申请日： | 2019-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN110532870A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 杜建波;童鹏程;徐峰;钱建国;陈刚;梁多姿;盛国伟;俞武骏;杨闻彪;陈良勇;严晓明;朱雷军;吕小庆;胡明;李新;赵毅;姜翾;陶露婷 | 申请（专利权）人： | 中国铁路上海局集团有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;B66C13/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200040 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轨道式门吊识别集装箱箱号的方法，本发明通过装置在门吊定位系统中产生的二级定位的吊具（x,y,z）坐标，通过坐标换算，控制视频设备，自动跟踪吊具，精确对准集装箱箱号，自动调整视频设备的角度和焦距，使视频设备视频画面实时追踪工作焦点；同时门吊工作人员、或中控人员可以通过系统控制视频设备实时画面，做到清晰对准门吊下方的集装箱；通过利用光学字符识别技术识别门吊下方的集装箱箱号。 | ||
| 搜索关键词： | 门吊 集装箱箱号 视频设备 吊具 对准 光学字符识别技术 控制视频设备 定位系统 工作焦点 实时画面 实时追踪 视频画面 通过装置 系统控制 自动跟踪 坐标换算 焦距 轨道式 集装箱 清晰 | ||
【主权项】：
1.一种轨道式门吊识别集装箱箱号的方法，其特征在于包括如下步骤；/n步骤一，通过装置采集定位系统的二级定位吊具坐标（x,y,z），将坐标换算至球形坐标系（θ，δ，R），计算出得出集装箱相对门吊坐标系统的坐标参数，最终发送给控制系统/n步骤二，控制系统通过球形坐标参数，并结合视频跟踪技术，自动调整视频设备的角度和焦距，使视频设备视频画面实时追踪工作焦点；同时门吊工作人员、或中控人员可以通过系统控制视频设备实时画面，做到清晰对准门吊下方的集装箱；/n步骤三，通过利用光学字符识别技术识别门吊下方的集装箱箱号，将图像信息转化为可以使用的计算机输入技术,将吊具下方集装箱号牌完全识别并上传系统，实现集装箱的空间定位，最后将数据同步至中控中心信息采集系统，完成箱场集装箱位置信息数据的采集。/n
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