[发明专利]一种轨道式门吊识别集装箱箱号的方法

说明书

本发明公开了一种轨道式门吊识别集装箱箱号的方法，本发明通过装置在门吊定位系统中产生的二级定位的吊具（x,y,z）坐标，通过坐标换算，控制视频设备，自动跟踪吊具，精确对准集装箱箱号，自动调整视频设备的角度和焦距，使视频设备视频画面实时追踪工作焦点；同时门吊工作人员、或中控人员可以通过系统控制视频设备实时画面，做到清晰对准门吊下方的集装箱；通过利用光学字符识别技术识别门吊下方的集装箱箱号。

技术领域

本发明涉及集装箱检测技术领域，具体为一种轨道式门吊识别集装箱箱号的方法。

背景技术

箱号识别是集装箱场站管理的关键技术, 集装箱位置管理是其中的核心模块，由于堆场中集装箱箱号位置是动态的，导致目前尚未有系统能自动取到任意位置的集装箱箱号，从而使得集装箱的位置管理成了难题，目前为止市场上尚未有系统能自动识别堆场中的集装箱号牌技术，还是需要人工辅助，从而导致工作效率不高，成本变高，为此申请人提出一种通过轨道式门吊识别集装箱箱号的方法，结合定位技术，综合得出集装箱的箱号和位置，反向解决了堆场中的集装箱箱号识别问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轨道式门吊识别集装箱箱号的方法，具备实时识别当前作业的集装箱箱号的优点，解决了在使用门吊将集装箱输送时，由于不知道当前作业集装箱箱号，使得作业执行情况不明确，容易出错的问题。同时具备了中控中心可实时准确的查看当前作业集装箱的视频，解决了中控中心无法自动，同时具备了结合定位系统数据，完善了集装箱堆场的位置信息管理。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种轨道式门吊识别集装箱箱号的方法，其特征在于包括如下步骤；

步骤一，通过装置采集定位系统的二级定位吊具坐标（x,y,z），将坐标换算至球形坐标系（θ，δ，R），计算出得出集装箱相对门吊坐标系统的坐标参数，最终发送给控制系统；

步骤二，控制系统通过球形坐标参数，并结合视频跟踪技术，自动调整视频设备的角度和焦距，使视频设备视频画面实时追踪工作焦点；同时门吊工作人员、或中控人员可以通过系统控制视频设备实时画面，做到清晰对准门吊下方的集装箱；

步骤三，通过利用光学字符识别技术识别门吊下方的集装箱箱号，将图像信息转化为可以使用的计算机输入技术,将吊具下方集装箱号牌完全识别并上传系统，实现集装箱的空间定位，最后将数据同步至中控中心信息采集系统，完成箱场集装箱位置信息数据的采集。

所述的通过结合坐标系统的数据自动调整多台视频设备的角度和焦距，自动跟踪集装箱箱号的画面，然后通过光学字符识别技术识别吊具下发集装箱箱号，最终将识别结果上传至中控中心信息系统。

本发明提供一种轨道式门吊识别集装箱箱号的方法，本发明通过结合坐坐标数据，采用自动跟踪技术，识别当前作业集装箱箱号，实现集装箱箱号箱位的最终确定，完善了堆场集装箱的信息管理，提供当前作业集装箱的作业视频，方便现场和中控中心查看。

附图说明

图1为吊定位系统获得吊具相对门吊内部坐标系统中的坐标示意图。

图2为通过吊具的尺寸将吊具的坐标转换集装箱的坐标值示意图。

图3为获得相对每个视频设备中集装箱的球形坐标系的值示意图。

图4为通过光学成像原理可以计算出放大倍数获得视频设备控制可以使用的坐标值示意图。

图5为吊具的全局坐标和箱号识别示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明的实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

一种轨道式门吊识别集装箱箱号的方法，其方法包括以下步骤：

步骤一：