[发明专利]一种轨道式门吊识别集装箱箱号的方法

权利要求书

1.一种轨道式门吊识别集装箱箱号的方法，其特征在于包括如下步骤；

步骤一，通过装置采集定位系统的二级定位吊具坐标（x,y,z），将坐标换算至球形坐标系（θ，δ，R），计算出得出集装箱相对门吊坐标系统的坐标参数，最终发送给控制系统

步骤二，控制系统通过球形坐标参数，并结合视频跟踪技术，自动调整视频设备的角度和焦距，使视频设备视频画面实时追踪工作焦点；同时门吊工作人员、或中控人员可以通过系统控制视频设备实时画面，做到清晰对准门吊下方的集装箱；

步骤三，通过利用光学字符识别技术识别门吊下方的集装箱箱号，将图像信息转化为可以使用的计算机输入技术,将吊具下方集装箱号牌完全识别并上传系统，实现集装箱的空间定位，最后将数据同步至中控中心信息采集系统，完成箱场集装箱位置信息数据的采集。

2.根据权利要求1所述的一种轨道式门吊识别集装箱箱号的方法，其特征在于：所述的通过结合坐标系统的数据自动调整多台视频设备的角度和焦距，自动跟踪集装箱箱号的画面，然后通过光学字符识别技术识别吊具下发集装箱箱号，最终将识别结果上传至中控中心信息系统。