[发明专利]辅助驾驶方法、系统、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 201910670172.2 | 申请日： | 2019-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN112298188A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 唐帅;曲彤;孙铎;马莫恩 | 申请（专利权）人： | 奥迪股份公司 |
| 主分类号： | B60W40/064 | 分类号： | B60W40/064;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 孙岩 |
| 地址： | 德国因戈*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种辅助驾驶方法、系统、计算机设备和存储介质。包括：获取车辆预设范围内的路面的附着系数集；根据附着系数集，判断车辆的第一行驶轨迹上的左车轮的附着力与右车轮的附着力的差值是否大于预设阈值；若第一行驶轨迹上的左车轮的附着力与右车轮的附着力的差值大于预设阈值，则根据附着系数集进行行车规划。能够使车辆避开不均匀路面、减少不均匀路面行驶长度或者科学地进行制动。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助 驾驶 方法 系统 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于奥迪股份公司，未经奥迪股份公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910670172.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：应用于3D打印机的新风系统
- 下一篇：一种便于切料的矿用炮泥机
