[发明专利]一种机器人用多型号缸盖共用夹具

摘要

本发明公开了一种机器人用多型号缸盖共用夹具，包括夹具主体框架，固设于机器人手臂；夹持组件，包含至少一组两两对称设置的夹爪以及夹爪直线驱动机构，夹爪通过固设于夹具主体框架的滑台与夹具主体框架滑动装配，夹爪直线驱动机构迫使夹爪在夹持工位与释放工位之间切换；检测组件，包含固设于夹具主体框架底面的多个垫块，垫块开设有吹气孔，且其底面具有一贴合面，吹气孔的出口暴露于该贴合面，在夹持过程中所述贴合面与缸盖的缸盖面贴合，吹气孔由管路与压缩气源连通，且管路中串接有气压检测元件；每组的两个夹爪相向设置，夹爪具有钩状部，钩状部位于所述缸盖面下方。该夹具质量轻便，夹具和工件定位精准，抓取牢靠不易松脱，通用性好。

主权项

1.一种机器人用多型号缸盖共用夹具，其特征在于：包括夹具主体框架，固设于机器人手臂；夹持组件，包含至少一组两两对称设置的夹爪以及夹爪直线驱动机构，所述夹爪通过固设于所述夹具主体框架的滑台与所述夹具主体框架滑动装配，所述夹爪直线驱动机构迫使所述夹爪在夹持工位与释放工位之间切换；检测组件，包含固设于夹具主体框架底面的多个垫块，所述垫块开设有吹气孔，且其底面具有一贴合面，所述吹气孔的出口暴露于该贴合面，在夹持过程中所述贴合面与缸盖的缸盖面贴合，所述吹气孔由管路与压缩气源连通，且管路中串接有气压检测元件；每组的两个所述夹爪相向设置，所述夹爪具有钩状部，所述钩状部位于所述缸盖面下方。