[发明专利]一种机器人用多型号缸盖共用夹具

权利要求书

1.一种机器人用多型号缸盖共用夹具，其特征在于：包括

夹具主体框架，固设于机器人手臂；

夹持组件，包含至少一组两两对称设置的夹爪以及夹爪直线驱动机构，所述夹爪通过固设于所述夹具主体框架的滑台与所述夹具主体框架滑动装配，所述夹爪直线驱动机构迫使所述夹爪在夹持工位与释放工位之间切换；

检测组件，包含固设于夹具主体框架底面的多个垫块，所述垫块开设有吹气孔，且其底面具有一贴合面，所述吹气孔的出口暴露于该贴合面，在夹持过程中所述贴合面与缸盖的缸盖面贴合，所述吹气孔由管路与压缩气源连通，且管路中串接有气压检测元件；

每组的两个所述夹爪相向设置，所述夹爪具有钩状部，所述钩状部位于所述缸盖面下方。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用多型号缸盖共用夹具，其特征在于：所述钩状部包含一斜向上的斜面。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用多型号缸盖共用夹具，其特征在于：所述滑台包含滑轨和与滑轨滑动配合的滑块，所述滑块数量与所述夹爪相适配，所述滑块上固设有滑动板，所述夹爪与相应侧的滑动板固定连接，所述夹爪直线驱动机构迫使所述滑动板相向或相背移动。

4.根据权利要求3所述的一种机器人用多型号缸盖共用夹具，其特征在于：所述滑动板开设有定位沟槽，所述夹爪的上端嵌入所述定位沟槽后固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用多型号缸盖共用夹具，其特征在于：所述夹具主体框架底面固设有多个定位销，所述定位销与缸盖上的火花塞孔相适配。

6.根据权利要求1所述的一种机器人用多型号缸盖共用夹具，其特征在于：所述夹具主体框架由过渡法兰、上层板、下层基础板及多根中间支柱组成，所述中间支柱的两端分别与上层板、下层基础板固定连接，所述过渡法兰固设于上层板。

7.根据权利要求6所述的一种机器人用多型号缸盖共用夹具，其特征在于：所述上层板开设有镂空减重孔，所述下层基础板开设有镂空避让孔。

8.根据权利要求3所述的一种机器人用多型号缸盖共用夹具，其特征在于：每个所述滑动板上固设有极限位置限位机构，在所述夹爪由夹持工位向释放工位移动并到达最大行程位置时，所述限位机构限制滑动板进一步移动。

9.根据权利要求8所述的一种机器人用多型号缸盖共用夹具，其特征在于：所述限位机构为固设于滑动板侧面的挡片组成，在所述夹爪由夹持工位向释放工位移动并到达最大行程位置时，所述挡片抵靠于中间支柱内侧。

10.根据权利要求1所述的一种机器人用多型号缸盖共用夹具，其特征在于：所述垫块为铜质。