[发明专利]一种打结网编织机自动对中取放线盘装置有效
| 申请号： | 201910666402.8 | 申请日： | 2019-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN110510457B | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 孙志军;张玉井;杜诚杰;郝志昌 | 申请（专利权）人： | 东华大学 |
| 主分类号： | B65H67/02 | 分类号： | B65H67/02 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 翁若莹 |
| 地址： | 201600 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种打结网编织机自动对中取放线盘装置，其特征在于，包括用于放置梭盘的纬箱组件，纬箱组件的底部设有控制纬箱组件移动的纬箱移动机构，纬箱组件的上方设有用于取放线盘的机器人取放盘组件，机器人取放盘组件固定在可以左右移动的线盘小车上。本发明装置的精度高，机构组成简易，且可靠性高；可以取代人工更换线盘模式，提高生产效率；能够实现一人操控多台机器，节省人力，且能够提高设备的机电一体化程度；机器人末端执行机构能够实现与线盘自动对中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结网 织机 自动 放线 装置 | ||
【主权项】：
1.一种打结网编织机自动对中取放线盘装置，其特征在于，包括用于放置梭盘的纬箱组件，纬箱组件的底部设有控制纬箱组件移动的纬箱移动机构，纬箱组件的上方设有用于取放线盘(6)的机器人取放盘组件，机器人取放盘组件固定在可以左右移动的线盘小车(13)上。/n
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