[发明专利]一种打结网编织机自动对中取放线盘装置

说明书

本发明公开了一种打结网编织机自动对中取放线盘装置，其特征在于，包括用于放置梭盘的纬箱组件，纬箱组件的底部设有控制纬箱组件移动的纬箱移动机构，纬箱组件的上方设有用于取放线盘的机器人取放盘组件，机器人取放盘组件固定在可以左右移动的线盘小车上。本发明装置的精度高，机构组成简易，且可靠性高；可以取代人工更换线盘模式，提高生产效率；能够实现一人操控多台机器，节省人力，且能够提高设备的机电一体化程度；机器人末端执行机构能够实现与线盘自动对中。

技术领域

本发明涉及一种打结网编织装备，尤其涉及一种打结网编织机自动对中取放线盘装置，属于纺织装备技术领域。

背景技术

随着高性能纤维技术的发展及编织网技术的创新，远洋渔业增长的网具需求，不断衍生出海洋牧场、海洋国土防护、重点工程防护等高端网类产品新需求，驱动了网类编织技术与装备的不断创新。打结网编织机是上述网类产品的关键生产设备，直接影响了网类产品的质量和效率。

目前打结网编织机取放线盘的方式仍然是人工操作，由于梭箱容量、承重能力等有限，纬线线盘体积较小，存纱量少，故需要经常更换线盘，且织网过程中为了将不合格网目数量控制在合理范围内，操作人员需经常停机随机更换线盘，更换线盘时，操作人员需弯腰将线盘从梭盘中取出后放到指定位置后再将新的线盘放入梭盘并重新开机运行，一般的打结网编织机具有几百个梭盘与线盘，所以取放线盘的过程不仅费时费力，使打结网编织机器的织网效率低、劳动强度大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：解决了如何实现自动更换线盘的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供了一种打结网编织机自动对中取放线盘装置，其特征在于，包括用于放置梭盘的纬箱组件，纬箱组件的底部设有控制纬箱组件移动的纬箱移动机构，纬箱组件的上方设有用于取放线盘的机器人取放盘组件，机器人取放盘组件固定在可以左右移动的线盘小车上。

优选地，所述的机器人取放盘组件包括穿盘架，穿盘架设于机器人的末端法兰上，机器人通过机器人安装板固定在线盘小车上，机器人安装板上固定有电机安装架，电机安装架上固定有用于驱动线盘小车移动的机器人移动电机，机器人移动电机与减速器连接。

优选地，所述的线盘小车由4个轮子和两个小车转动轴组成，两个小车转动轴的两端分别与4个轮子连接，两个小车转动轴通过皮带轮与从动同步带连接，从动同步带皮带轮与主动同步带连接，主动同步带通过皮带轮与减速器连接。

优选地，所述的线盘小车设于导轨上。

优选地，所述的穿盘架由光轴和具有自动对中功能的穿盘轴共同组成，穿盘轴上设有凹凸形状结构。

优选地，所述的纬箱组件包括纬箱下板，纬箱下板两侧分别与纬箱前板、纬箱后板固定连接，纬箱下板的下端面与纬箱移动机构连接，纬箱前板通过前隔板固定板与梭盘前隔板连接，纬箱后板通过后隔板固定板与梭盘后隔板连接，梭盘前隔板和梭盘后隔板上共同支撑有梭盘，梭盘前隔板和梭盘后隔板上均设有将梭盘间隔分割的凹槽。

优选地，所述的纬箱移动机构包括安装在机架上的纬箱移动电机减速器和纬箱移动电机，纬箱移动电机与纬箱移动电机减速器连接，纬箱移动电机减速器的输出轴上设有齿轮，齿轮与齿条啮合连接，齿条固结在纬箱组件的下端面，纬箱组件的两侧设有两个纬箱两侧导向辊子，机架上多处均布有辊子安装架和纬箱下部导向辊子。

本发明装置的精度高，机构组成简易，且可靠性高；可实现自动化更换线盘，取代人工更换线盘模式，提高生产效率；能够实现一人操控多台机器，节省人力，降低劳动强度，且能够提高设备的机电一体化程度；机器人末端执行机构能够实现与线盘自动对中。

附图说明

图1为一种打结网编织机自动对中取放线盘装置的局部示意图；

图2为纬箱移动机构的示意图；