[发明专利]一种打结网编织机自动对中取放线盘装置

权利要求书

1.一种打结网编织机自动对中取放线盘装置，其特征在于，包括用于放置梭盘的纬箱组件，纬箱组件的底部设有控制纬箱组件移动的纬箱移动机构，纬箱组件的上方设有用于取放线盘（6）的机器人取放盘组件，机器人取放盘组件固定在可以左右移动的线盘小车（13）上；

所述的机器人取放盘组件包括穿盘架（4），穿盘架（4）设于机器人（7）的末端法兰上，机器人（7）通过机器人安装板（20）固定在线盘小车（13）上，机器人安装板（20）上固定有电机安装架（17），电机安装架（17）上固定有用于驱动线盘小车（13）移动的机器人移动电机（15），机器人移动电机（15）与减速器（16）连接；

所述的穿盘架（4）由光轴和具有自动对中功能的穿盘轴共同组成，穿盘轴上设有凹凸形状结构。

2.如权利要求1所述的一种打结网编织机自动对中取放线盘装置，其特征在于，所述的线盘小车（13）由4个轮子（21）和两个小车转动轴（22）组成，两个小车转动轴（22）的两端分别与4个轮子（21）连接，两个小车转动轴（22）通过皮带轮与从动同步带（19）连接，从动同步带（19）皮带轮与主动同步带（18）连接，主动同步带（18）通过皮带轮与减速器（16）连接。

3.如权利要求1所述的一种打结网编织机自动对中取放线盘装置，其特征在于，所述的线盘小车（13）设于导轨（14）上。

4.如权利要求1所述的一种打结网编织机自动对中取放线盘装置，其特征在于，所述的纬箱组件包括纬箱下板（8），纬箱下板（8）两侧分别与纬箱前板（3）、纬箱后板（23）固定连接，纬箱下板（8）的下端面与纬箱移动机构连接，纬箱前板（3）通过前隔板固定板（2）与梭盘前隔板（1）连接，纬箱后板（23）通过后隔板固定板（24）与梭盘后隔板（25）连接，梭盘前隔板（1）和梭盘后隔板（25）上共同支撑有梭盘（5），梭盘前隔板（1）和梭盘后隔板（25）上均设有将梭盘间隔分割的凹槽。

5.如权利要求1所述的一种打结网编织机自动对中取放线盘装置，其特征在于，所述的纬箱移动机构包括安装在机架（10）上的纬箱移动电机减速器（28）和纬箱移动电机（29），纬箱移动电机（29）与纬箱移动电机减速器（28）连接，纬箱移动电机减速器（28）的输出轴上设有齿轮（27），齿轮（27）与齿条（26）啮合连接，齿条（26）固结在纬箱组件的下端面，纬箱组件的两侧设有两个纬箱两侧导向辊子（9），机架（10）上多处均布有辊子安装架（12）和纬箱下部导向辊子（11）。