[发明专利]一种隧道特种机器人通过防火卷帘装置有效
| 申请号： | 201910662414.3 | 申请日： | 2019-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN110370246B | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 李兵;陈向成;王明心;朱茂飞;刘梦诗;张志伟 | 申请（专利权）人： | 合肥小步智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种隧道特种机器人通过防火卷帘装置，一种隧道特种机器人通过防火卷帘装置,包括巡检车，所述巡检车的上方焊接有弧形导轨，所述弧形导轨上滑动设置有滑块，所述滑块与横板转动连接，所述横板上转动安装有两根叉手，所述横板通过连接块与钢丝绳固定连接，所述钢丝绳绕过定滑轮与绕线轮固定连接，所述绕线轮与电机转动连接。该隧道特种机器人通过防火卷帘装置，在发生意外的隧道内巡检时，可以对落下的卷闸门进行抬起再安全通过，从而收集隧道内部图像信息，使用方便，适用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 隧道 特种 机器人 通过 防火 卷帘 装置 | ||
【主权项】：
1.一种隧道特种机器人通过防火卷帘装置,包括巡检车(1)，其特征在于：所述巡检车(1)的上方焊接有弧形导轨(3)，所述导轨上滑动设置有滑块(4)，所述滑块(4)与横板(5)转动连接，所述横板(5)上转动安装有两根叉手(6)，所述横板(5)通过连接块(7)与钢丝绳(8)固定连接，所述钢丝绳(8)绕过定滑轮(9)与绕线轮(10)固定连接，所述绕线轮(10)与电机(11)转动连接。
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