[发明专利]一种隧道特种机器人通过防火卷帘装置有效
| 申请号： | 201910662414.3 | 申请日： | 2019-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN110370246B | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 李兵;陈向成;王明心;朱茂飞;刘梦诗;张志伟 | 申请（专利权）人： | 合肥小步智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 隧道 特种 机器人 通过 防火 卷帘 装置 | ||
1.一种隧道特种机器人通过防火卷帘装置,包括巡检车(1)，其特征在于：所述巡检车(1)的上方焊接有弧形导轨(3)，所述弧形导轨(3)上滑动设置有滑块(4)，所述滑块(4)与横板(5)转动连接，所述横板(5)上转动安装有两根叉手(6)，所述横板(5)通过连接块(7)与钢丝绳(8)固定连接，所述钢丝绳(8)绕过定滑轮(9)与绕线轮(10)固定连接，所述绕线轮(10)与电机(11)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种隧道特种机器人通过防火卷帘装置，其特征在于：所述巡检车(1)的前端的中部竖直焊接有U形架(12)，所述定滑轮(9)和绕线轮(10)分别转动安装于U形架(12)内侧的上下两端。
3.根据权利要求2所述的一种隧道特种机器人通过防火卷帘装置，其特征在于：所述U形架(12)的上端略低于弧形导轨(3)的上端。
4.根据权利要求1所述的一种隧道特种机器人通过防火卷帘装置，其特征在于：所述横板(5)的侧面开设有安装槽(13)，所述叉手(6)的端部转动安装于安装槽(13)的内侧，且安装槽(13)的内侧的上部设置有卡块(14)。
5.根据权利要求4所述的一种隧道特种机器人通过防火卷帘装置，其特征在于：所述叉手(6)靠近横板(5)的一端设置有限位挡板(15)，所述限位挡板(15)与叉手(6)为一体成型结构，且限位挡板(15)的上侧铺设有橡胶垫片(2)。
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