[发明专利]一种隧道特种机器人通过防火卷帘装置

说明书

本发明公开了一种隧道特种机器人通过防火卷帘装置，一种隧道特种机器人通过防火卷帘装置,包括巡检车，所述巡检车的上方焊接有弧形导轨，所述弧形导轨上滑动设置有滑块，所述滑块与横板转动连接，所述横板上转动安装有两根叉手，所述横板通过连接块与钢丝绳固定连接，所述钢丝绳绕过定滑轮与绕线轮固定连接，所述绕线轮与电机转动连接。该隧道特种机器人通过防火卷帘装置，在发生意外的隧道内巡检时，可以对落下的卷闸门进行抬起再安全通过，从而收集隧道内部图像信息，使用方便，适用性强。

技术领域

本发明属于巡检设备技术领域，具体涉及一种隧道特种机器人通过防火卷帘装置。

背景技术

隧道特种机器人通过防火卷帘装置应用于一些比较狭窄的地方例如发生意外的隧道、地下通道等位置，巡检车通过摄像组件收集内部图像信息并且通过巡检车上设置的信号发射模块将内部图像信号向外传输，从而避免人员直接进入到危险去进行巡检，隧道特种机器人通过防火卷帘装置实际应用中，对于发生意外的隧道内的卷闸门无法正常打开，阻碍隧道特种机器人通过防火卷帘装置对于内部情况的收集，所以需要更新设计解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种隧道特种机器人通过防火卷帘装置投入使用，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种隧道特种机器人通过防火卷帘装置,包括巡检车，所述巡检车的上方焊接有弧形导轨，所述弧形导轨上滑动设置有滑块，所述滑块与横板转动连接，所述横板上转动安装有两根叉手，所述横板通过连接块与钢丝绳固定连接，所述钢丝绳绕过定滑轮与绕线轮固定连接，所述绕线轮与电机转动连接。

优选的，所述巡检车的前端的中部竖直焊接有U形架，所述定滑轮和绕线轮分别转动安装于U形架内侧的上下两端。

优选的，所述U形架的上端略低于弧形导轨的上端。

优选的，所述横板的侧面开设有安装槽，所述叉手的端部转动安装于安装槽的内侧，且安装槽的内侧的上部设置有卡块。

优选的，所述叉手靠近横板的一端设置有限位挡板，所述限位挡板与叉手为一体成型结构，且限位挡板的上侧铺设有橡胶垫片。

本发明的技术效果和优点：该隧道特种机器人通过防火卷帘装置，通过电机带动绕线轮转动，通过钢丝绳拉动叉手达到定滑轮位置，从而将卷闸门顶升到弧形导轨的上端的弧边上，使得巡检车行进后卷闸门沿着弧形导轨的上端滑动，顺利安全的通过卷闸门，适用性更强。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为U形架与绕线轮和定滑轮的连接示意图；

图3为横板与叉手的连接示意图。

图中：1、巡检车；2、橡胶垫片；3、弧形导轨；4、滑块；5、横板；6、叉手；7、连接块；8、钢丝绳；9、定滑轮；10、绕线轮；11、电机；12、U形架；13、安装槽；14、卡块；15、限位挡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。