[发明专利]一种共享汽车运营场站定点自动取车方法及系统在审
| 申请号： | 201910661511.0 | 申请日： | 2019-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN110264701A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 李康清 | 申请（专利权）人： | 北京首汽智行科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/00 | 分类号： | G08G1/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙) 11368 | 代理人： | 李世端 |
| 地址： | 100026 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种共享汽车运营场站定点自动取车方法及系统，该方法包括接收服务器的取车指令；根据取车指令,通过激光雷达获取车辆在停车场站内的高精度坐标；根据高精度坐标和预存的指定取车点的坐标，建立导航规划路径；驱动车辆以预设速度按照导航规划路径行驶到指定取车点。本发明在用户通过手机APP预约订车，车辆从场站内停车位自动巡航到场站内固定取车点，用户到场站内固定取车点取车。这将极大地提升客户的体验和提高共享汽车的用车周转率。 | ||
| 搜索关键词： | 取车 导航规划 内固定 共享 汽车 指令 接收服务器 激光雷达 自动巡航 停车位 运营 手机 预存 预设 停车场 行驶 驱动 客户 | ||
【主权项】：
1.一种共享汽车运营场站定点自动取车方法，其特征在于，包括：接收服务器的取车指令；根据所述取车指令,通过激光雷达获取车辆在停车场站内的高精度坐标；根据所述高精度坐标和预存的指定取车点的坐标，建立导航规划路径；驱动车辆以预设速度按照所述导航规划路径行驶到指定取车点。
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