[发明专利]一种共享汽车运营场站定点自动取车方法及系统

说明书

本发明涉及一种共享汽车运营场站定点自动取车方法及系统，该方法包括接收服务器的取车指令；根据取车指令,通过激光雷达获取车辆在停车场站内的高精度坐标；根据高精度坐标和预存的指定取车点的坐标，建立导航规划路径；驱动车辆以预设速度按照导航规划路径行驶到指定取车点。本发明在用户通过手机APP预约订车，车辆从场站内停车位自动巡航到场站内固定取车点，用户到场站内固定取车点取车。这将极大地提升客户的体验和提高共享汽车的用车周转率。

技术领域

本发明涉及共享汽车领域，尤其涉及一种共享汽车运营场站定点自动取车方法及系统。

背景技术

共享汽车是指许多人共用一辆车，即开车人对车辆只有使用权，而没有所有权，将有限的资源进行资源有效配置的商业模式，突出其“共享”、“分责”特点，通过手机APP就可以预约订车，然后去场站定点取车，手续简便，是对现有交通模式的补充和提升，有助于缓解交通堵塞，以及公路的磨损，减少空气污染，降低对能量的依赖性，发展前景极为广阔。但是取车难、效率低下、严重影响客户体验。

目前只能通过人到场站内寻找所租用车辆的方式，当停车场较大时，并且下单车辆在距离停车场出口较远时，用户找到下单的车辆会费时费力，直接导致用户体验度下降。

发明内容

本发明的目的在于，解决现有技术中存在的上述不足之处。

为实现上述目的，第一方面，本发明实施例提供了一种共享汽车运营场站定点自动取车方法，包括接收服务器的取车指令；根据取车指令,通过激光雷达获取车辆在停车场站内的高精度坐标；根据高精度坐标和预存的指定取车点的坐标，建立导航规划路径；驱动车辆以预设速度按照导航规划路径行驶到指定取车点。

在一种可能的实施方式中，驱动车辆以预设速度按照导航规划路径导航路径行驶到指定取车点,具体包括；控制电子油门和电子挡位驱动车辆以预设速度按照导航规划路径行驶到指定取车点。

在一种可能的进一步实施方式中，驱动车辆以预设速度按照导航规划路规划径行驶到指定取车点,还包括:控制EPS驱动车辆按照导航规划路径自动左右转向。

在一种可能的实施方式中，驱动车辆以预设速度按照导航规划路径行驶到指定取车点,还包括:通过激光雷达和超声波雷达判断车辆周围是否有障碍物；响应于车辆周围有障碍物,控制EHB驱动车辆进行制动。

在一种可能的实施方式中，驱动车辆以预设速度按照导航规划路径行驶到指定取车点,还包括:通过激光雷达传感器和IMU惯性导航判断车辆是否偏离导航规划路径；响应于车辆已经偏离导航路径,控制EPS驱动车辆回到导航规划路径上。

在一种可能的实施方式中，驱动车辆以预设速度按照导航规划路径行驶到指定取车点,还包括:每经过预设时间段后，通过激光雷达和IMU惯性导航检测车辆是否到达指定取车点。

在一种可能的实施方式中，驱动车辆以预设速度按照导航规划路径行驶到指定取车点,还包括:车辆到达指定取车点后,控制EPB驱动车辆进行驻车制动。

第二方面，本发明实施例提供了一种共享汽车运营场站定点自动取车系统，至少包括激光雷达、EHB、EPB、EPS、域控制器、电子油门和电子挡位；域控制器用于在接收服务器的取车指令后,通过激光雷达获取车辆在停车场站内的高精度位置坐标,并根据高精度位置坐标和预存的指定取车点的位置坐标，建立导航规划路径；域控制器还用于通过电子油门和电子挡位驱动车辆以预设速度按照导航规划路径行驶到指定取车点；EPS用于在域控制器的驱动下,按照导航规划路径自动左右转向；EHB用于在域控制器的控制下驱动刹车系统车辆进行刹车制动；EPB用于在车辆到达指定取车点后,在域控制器的作用下驱动制动系统车辆进行驻车制动。

在一种可能的实施方式中，还包括IMU,用于与激光雷达、以及域控制器配合判断车辆是否偏离导航规划路径，以及车辆是否到达了指定停车点。