[发明专利]一种航空侦察载荷目标定位方法、系统及终端设备

摘要

本发明涉及航空定位技术领域，尤其涉及一种航空侦察载荷目标定位方法、系统及终端设备，该方法包括以下步骤：获取规划任务，根据所述规划任务获取目标区域地形数据(DEM)，根据所述地形数据提取当前最低海拔Altmin和最高海拔Altmax,计算视轴矢量与最高/低海拔平面交点根据所述交点更新目标区域为将落入更新后目标区域的最高/低海拔平面内的视轴矢量，依据定位精度要求进行等分，并记录等分点GPS坐标；将所得等分点按照海拔从高到低依次与之相同经纬度DEM数据点进行比较，直至等分点海拔低于DEM数据点海拔；根据比较过程中最后两个等分点与相应DEM数据点确定目标地理位置。

主权项

1.一种航空侦察载荷目标定位方法，其特征在于，所述定位方法包括：获取规划任务，根据所述规划任务获取目标区域地形数据，所述地形数据为目标区域内的经度、纬度、海拔。最小经度Lon_min、最大经度Lon_max、最小纬度Lat_min以及最大纬度Lat_max；根据所述地形数据提取当前最低海拔Alt_min和最高海拔Alt_max；计算视轴矢量与最高/低海拔平面交点其中，Lon_min、Lon_max分别为所述目标区域的最小经度和最大经度、Lat_min、Lat_max分别为所述目标区域的最小纬度和最大纬度；根据所述交点更新目标区域为将落入更新后目标区域的最高/低海拔平面内的视轴矢量，依据定位精度要求进行等分，并记录等分点GPS坐标；将所得到的等分点按照海拔从高到低依次与之相同经纬度DEM数据点进行比较，直至等分点海拔低于DEM数据点海拔；根据比较过程中最后两个等分点与相应DEM数据点确定目标地理位置。