[发明专利]一种航空侦察载荷目标定位方法、系统及终端设备

说明书

本发明涉及航空定位技术领域，尤其涉及一种航空侦察载荷目标定位方法、系统及终端设备，该方法包括以下步骤：获取规划任务，根据所述规划任务获取目标区域地形数据(DEM)，根据所述地形数据提取当前最低海拔Alt_min和最高海拔Alt_max,计算视轴矢量与最高/低海拔平面交点根据所述交点更新目标区域为将落入更新后目标区域的最高/低海拔平面内的视轴矢量，依据定位精度要求进行等分，并记录等分点GPS坐标；将所得等分点按照海拔从高到低依次与之相同经纬度DEM数据点进行比较，直至等分点海拔低于DEM数据点海拔；根据比较过程中最后两个等分点与相应DEM数据点确定目标地理位置。

技术领域

本发明涉及航空定位技术领域，尤其涉及一种航空侦察载荷目标定位方法、系统及终端设备。

背景技术

随着军事侦察需求不断提升与工程技术持续发展，越来越多的航空侦察载荷需要具备广域侦察、局域搜索及定点跟踪能力。为了满足上述功能，航空侦察载荷应保证所拍摄图像在条带内每帧图片之间及条带与条带之间具有恒定重叠率，并且图像本身具有高分辨率。这就要求航空侦察载荷在视轴控制及像移补偿方面拥有较高精度，进而需要对视轴指向目标进行定位。在传统的定位算法中，载机与目标之间的距离是由激光测距设备完成的。但激光测距作用距离通常不高于30km，当视距超过30km时仍需要定位就遇到困难，另外其它定位算法也有基于DEM定位的，根据此类算法具体原理可知，都难以完全保证收敛于唯一正确目标，即存在错误定位的风险。

发明内容

针对上述现有技术中的不足之处，本发明提供了一种航空侦察载荷目标的定位方法、系统及终端设备，该定位方法可以精准的确定目标位置。

本发明实施例第一方面提供一种航空侦察载荷目标的定位方法，所述定位方法包括：

获取规划任务，根据所述规划任务获取目标区域地形数据(DEM)，所述地形数据为目标区域内的经度、纬度、海拔；

根据所述地形数据提取当前最低海拔Alt_min和最高海拔Alt_max；

计算视轴矢量与最高/低海拔平面交点其中，Lon_min、Lon_max分别为所述目标区域的最小经度和最大经度、Lat_min、Lat_max分别为所述目标区域的最小纬度和最大纬度；

根据所述交点更新目标区域为

将落入更新后目标区域的最高/低海拔平面内的视轴矢量，依据定位精度要求进行等分，并记录等分点GPS坐标；

将所得等分点按照海拔从高到低依次与之相同经纬度DEM数据点进行比较，直至等分点海拔低于DEM数据点海拔；

根据比较过程中最后两个等分点与相应DEM数据点确定目标地理位置。

可选地，所述根据比较过程中最后两个等分点与相应DEM数据点确定目标区域地理坐标范围，包括：

所述比较过程中最后两个等分点及DEM数据点GPS坐标组成相似三角形；

根据所述相似三角形确定所述目标地理位置。

可选地，在所述将落入更新后目标区域的最高/低海拔平面内的视轴矢量，依据定位精度要求进行等分之前，还包括：

从纬度方向缩小所述目标区域，直至更新后目标区域海拔最大值与最小值变化量总和小于一预设阈值，即将上述目标区域(Lon_min:Lon_max，Lat_min:Lat_max) 更新为(Lon_min:Lon_max，)；