[发明专利]用于松散物料推挤的自导航小车在审
| 申请号： | 201910652432.3 | 申请日： | 2019-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN112238909A | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 吴东方;吴强斌;简玉山 | 申请（专利权）人： | 上海星沿工业智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B62D5/04;B60L50/60;B60L53/16 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 赵朋晓 |
| 地址： | 201715 上海市青浦区练塘镇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于松散物料推挤的自导航小车，属于工业设备技术领域。其包括底盘和设置在底盘上的控制装置、感应装置、行走装置和推料装置；感应装置用于感应小车在路径上的相对位置，并将信号传递给控制装置，控制装置用于控制行走装置和推料装置；行走装置用于改变小车的位置，推料装置用于推挤松散物料。控制装置接收来自感应装置的感应信号，根据信号控制行走装置的前进方向，实现小车运动，同时，控制装置控制推料装置动作，使得推料装置随着小车运动的同时，能够对松散的物料形成推挤，达到清理和整理物料目的；整个过程具备高度自动化，无需人工参与，大大减小了人力资源。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 松散 物料 推挤 导航 小车 | ||
【主权项】：
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