[发明专利]用于松散物料推挤的自导航小车

权利要求书

1.一种用于松散物料推挤的自导航小车，其特征在于，所述用于松散物料推挤的自导航小车包括：底盘和设置在底盘上的控制装置、感应装置、行走装置和推料装置；所述感应装置用于感应松散物料的位置，并将信号传递给控制装置，所述控制装置用于控制行走装置和推料装置；所述行走装置用于改变小车的位置，所述推料装置用于推挤松散物料。

2.根据权利要求1所述的用于松散物料推挤的自导航小车，其特征在于：所述推料装置包括支撑架、旋转机构和旋转筒，所述支撑架包括主框架和旋转框架，所述主框架固定在底盘上，所述旋转框架可转动地设置在主框架上，所述旋转机构设置在主框架上，并受控于控制装置驱动旋转框架转动，所述旋转筒固定在旋转框架上。

3.根据权利要求2所述的用于松散物料推挤的自导航小车，其特征在于：所述旋转框架包括上框架和下框架，所述上框架可转动地设置在主框架的顶端，所述下框架可转动地设置在主框架下方，所述旋转筒的筒体两端分别固定在上框架和下框架上。

4.根据权利要求3所述的用于松散物料推挤的自导航小车，其特征在于：所述旋转机构包括第一驱动电机和传动部件，所述第一驱动电机固定在主框架上，所述传动部件设置在第一驱动电机和旋转机构之间，用于将第一驱动电机的动力传递给旋转机构。

5.根据权利要求4所述的用于松散物料推挤的自导航小车，其特征在于：所述传动部件包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮设置在第一驱动电机的输出轴上，所述第二齿轮可转动地设置在主框架上，所述上框架与第二齿轮同轴固定连接。

6.根据权利要求1所述的用于松散物料推挤的自导航小车，其特征在于：所述行走装置包括第二驱动电机、万向轮和驱动轮，所述第二驱动电机固定在底盘上，且受控于控制装置，所述万向轮和驱动轮可转动地设置在底盘上，所述驱动轮与第二驱动电机连接。

7.根据权利要求1所述的用于松散物料推挤的自导航小车，其特征在于：还包括上盖和上盖托架，所述上盖托架固定在支撑架上，所述上盖固定在上盖托架上，所述感应装置设置在上盖上。

8.根据权利要求7所述的用于松散物料推挤的自导航小车，其特征在于：还包括供电装置，所述供电装置包括蓄电池和充电接口，所述蓄电池设置在上盖上，用于为控制装置、感应装置、行走装置和推料装置提供电力支持，所述充电接口设置在上盖上，并与蓄电池电连接。