[发明专利]用于松散物料推挤的自导航小车

说明书

本发明提供一种用于松散物料推挤的自导航小车，属于工业设备技术领域。其包括底盘和设置在底盘上的控制装置、感应装置、行走装置和推料装置；感应装置用于感应小车在路径上的相对位置，并将信号传递给控制装置，控制装置用于控制行走装置和推料装置；行走装置用于改变小车的位置，推料装置用于推挤松散物料。控制装置接收来自感应装置的感应信号，根据信号控制行走装置的前进方向，实现小车运动，同时，控制装置控制推料装置动作，使得推料装置随着小车运动的同时，能够对松散的物料形成推挤，达到清理和整理物料目的；整个过程具备高度自动化，无需人工参与，大大减小了人力资源。

技术领域

本发明涉及一种工业设备技术领域，特别是涉及一种用于松散物料推挤的自导航小车。

背景技术

近年来，随着我国经济社会的迅速发展，畜禽养殖业作为农业生产的重要组成部分发展迅猛。

养殖场内通常需要大量的草料，以供畜禽日常使用。目前养殖场松散的草料推挤、清理工作主要采用人工作业方式，人员需求多，效率低。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种用于松散物料推挤的自导航小车，用于解决现有技术中松散的草料推挤和清理不便的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种用于松散物料推挤的自导航小车，包括：底盘和设置在底盘上的控制装置、感应装置、行走装置和推料装置；所述感应装置用于感应松散物料的位置，并将信号传递给控制装置，所述控制装置用于控制行走装置和推料装置；所述行走装置用于改变小车的位置，所述推料装置用于推挤松散物料。

于本发明的一实施例中，所述推料装置包括支撑架、旋转机构和旋转筒，所述支撑架包括主框架和旋转框架，所述主框架固定在底盘上，所述旋转框架可转动地设置在主框架上，所述旋转机构设置在主框架上，并受控于控制装置驱动旋转框架转动，所述旋转筒固定在旋转框架上。

于本发明的一实施例中，所述旋转框架包括上框架和下框架，所述上框架可转动地设置在主框架的顶端，所述下框架可转动地设置在主框架下方，所述旋转筒的筒体两端分别固定在上框架和下框架上。

于本发明的一实施例中，所述旋转机构包括第一驱动电机和传动部件，所述第一驱动电机固定在主框架上，所述传动部件设置在第一驱动电机和旋转机构之间，用于将第一驱动电机的动力传递给旋转机构。

于本发明的一实施例中，所述传动部件包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮设置在第一驱动电机的输出轴上，所述第二齿轮可转动地设置在主框架上，所述上框架与第二齿轮同轴固定连接。

于本发明的一实施例中，所述行走装置包括第二驱动电机、万向轮和驱动轮，所述第二驱动电机固定在底盘上，且受控于控制装置，所述万向轮和驱动轮可转动地设置在底盘上，所述驱动轮与第二驱动电机连接。

于本发明的一实施例中，还包括上盖和上盖托架，所述上盖托架固定在支撑架上，所述上盖固定在上盖托架上，所述感应装置设置在上盖上。

于本发明的一实施例中，还包括供电装置，所述供电装置包括蓄电池和充电接口，所述蓄电池设置在上盖上，用于为控制装置、感应装置、行走装置和推料装置提供电力支持，所述充电接口设置在上盖上，并与蓄电池电连接。

如上所述，本发明的用于松散物料推挤的自导航小车，具有以下有益效果：控制装置能够直接接收来自感应装置的感应信号，根据信号发送指令控制行走装置的前进方向，使得小车整体向着物料的方向前进，同时，控制装置控制推料装置动作，使得推料装置随着小车向着物料方向的不断靠近的同时，能够对松散的物料形成推挤，达到清理和整理物料目的；整个过程具备高度自动化，无需人工参与，大大减小了人力资源。

附图说明

图1显示为本发明实施例中公开的用于松散物料推挤的自导航小车的立体结构示意图。