[发明专利]小型物料搬动自导航车在审
| 申请号： | 201910652431.9 | 申请日： | 2019-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN112238908A | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 吴东方;吴强斌;简玉山 | 申请（专利权）人： | 上海星沿工业智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B62D55/06;G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 赵朋晓 |
| 地址： | 201715 上海市青浦区练塘镇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种小型物料搬运自导航车，属于工业设备技术领域。其包括底盘、控制装置、行走装置、物料夹持装置、视觉传感装置和扫描装置。扫描装置能够对目标物料进行扫描并将信号传递给控制装置，使得控制装置驱动行走装置带动自导航车移动到目标位置；在行走的同时，扫描装置还能够对障碍物进行扫描，并将信号回传，使得自导航车在行进的时候能够顺利避开障碍物，避免发生碰撞影响工作；视觉传感装置能够对周围环境进行扫描，使得自导航车对周围环境有全局的识别；物料夹持装置能够对目标物料进行夹持，由于夹持的动作，对物料的搬运受物料的具体体积限制小，能够有效地搬运小型物料，从而减少人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 小型 物料 搬动 导航 | ||
【主权项】：
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