[发明专利]小型物料搬动自导航车

权利要求书

1.一种小型物料搬运自导航车，其特征在于，所述小型物料搬运自导航车包括：底盘及固定在底盘上的控制装置、行走装置、物料夹持装置、视觉传感装置和扫描装置，所述行走装置受控于控制装置，带动底盘发生位移；所述物料夹持装置受控于控制装置，用于夹持目标物料；所述视觉传感装置用于对周围环境进行识别，并将信号传递给控制装置；所述扫描装置用于对目标物料和障碍物进行扫描，并将信号传递给控制装置。

2.根据权利要求1所述的小型物料搬运自导航车，其特征在于：所述物料夹持装置包括夹持机构和升降机构，所述夹持机构用于夹持目标物料，所述升降机构固定在底盘上，且与夹持机构连接，用于改变夹持机构的高度。

3.根据权利要求2所述的小型物料搬运自导航车，其特征在于：所述夹持机构包括夹钳、夹钳座、花键轴和拉紧部件，所述拉紧部件固定在升降机构上，并与所述花键轴连接，用于带动花键轴转动，所述夹钳固定在花键轴上。

4.根据权利要求3所述的小型物料搬运自导航车，其特征在于：所述夹持机构还包括旋钮，所述花键轴上设有若干固定孔，所述夹钳通过旋钮固定在花键轴上的任意固定孔上。

5.根据权利要求3所述的小型物料搬运自导航车，其特征在于：所述拉紧部件包括拉紧电机和传动组件，所述传动组件两端分别连接在花键轴和拉紧电机的转轴上，所述拉紧电机受控于控制装置。

6.根据权利要求2所述的小型物料搬运自导航车，其特征在于：所述升降机构包括驱动组件、第一连杆、第二连杆和升降盒，所述驱动组件固定在底盘上，所述第一连杆两端可转动地连接在驱动组件和升降盒上，所述第二连杆一端可转动地连接在升降盒上，另一端与驱动组件连接，并由驱动组件带动转动，所述第一连接与第二连杆平行设置，拉紧部件固定在升降盒上。

7.根据权利要求1所述的小型物料搬运自导航车，其特征在于：所述扫描装置包括目标扫描器和障碍物扫描器，且均与控制装置连接。

8.根据权利要求1所述的小型物料搬运自导航车，其特征在于：所述行走装置包括驱动轮和履带，所述驱动轮可转动地设置在底盘上，所述履带可转动地包覆在驱动轮上。

9.根据权利要求1所述小型物料搬运自导航车，其特征在于：还包括急停拉手，所述急停拉手设置在底盘上，并与控制装置连接。

10.根据权利要求1所述小型物料搬运自导航车，其特征在于：还包括提梁框架，所述提梁框架固定在底盘上。