[发明专利]一种工业机器人的旋转装置在审
| 申请号： | 201910652054.9 | 申请日： | 2019-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN110216659A | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 孙茂杰;徐海宁;刘广旭;刘明灯;杨进;周通;周维金;王广来;何涛 | 申请（专利权）人： | 江苏金恒信息科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 211500 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种工业机器人的旋转装置，包括：电机以及底座，其中，底座包括可旋转底座以及固定底座，可旋转底座位于固定底座的上方。电机的输出轴与减速机的输入轴连接，减速机固连在可旋转底座内部并带动可旋转底座旋转，固定底座内固定安装有定位板。定位板上开设有弧形槽，弧形槽内安装有可沿其移动的滑块。减速机的侧表面设置有定位凸块，当所述电机带动所述减速机转动，使定位凸块旋转到滑块所在的位置时，定位凸块能够抵在滑块的侧面，并推动滑块沿着弧形槽进行移动，形成机械限位保护。本申请公开的工业机器人的旋转装置通过设置活动的滑块进行限位，使得工业机器人能够针对360度任意方位上的物件进行抓取或者搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 工业机器人 可旋转底座 减速机 滑块 定位凸块 固定底座 旋转装置 弧形槽 定位板 底座 电机 抓取 机械限位保护 电机带动 推动滑块 侧表面 内固定 输出轴 输入轴 物件 移动 固连 限位 申请 转动 搬运 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人的旋转装置，其特征在于，包括：电机(1)以及底座(2)，其中，所述底座(2)包括可旋转底座(21)以及固定底座(22)，所述可旋转底座(21)位于所述固定底座(22)的上方；所述电机(1)的输出轴与减速机(3)的输入轴连接，所述减速机(3)固连在所述可旋转底座(21)内部并带动所述可旋转底座(21)旋转；所述固定底座(22)内固定安装有定位板(4)，所述定位板(4)上开设有弧形槽(41)，所述弧形槽(41)内安装有可沿其移动的滑块(42)；所述减速机(3)的侧表面设置有定位凸块(31)，所述定位凸块(31)配合所述滑块(42)形成机械限位保护。
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