[发明专利]一种工业机器人的旋转装置在审
| 申请号： | 201910652054.9 | 申请日： | 2019-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN110216659A | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 孙茂杰;徐海宁;刘广旭;刘明灯;杨进;周通;周维金;王广来;何涛 | 申请（专利权）人： | 江苏金恒信息科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 211500 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工业机器人 可旋转底座 减速机 滑块 定位凸块 固定底座 旋转装置 弧形槽 定位板 底座 电机 抓取 机械限位保护 电机带动 推动滑块 侧表面 内固定 输出轴 输入轴 物件 移动 固连 限位 申请 转动 搬运 侧面 | ||
1.一种工业机器人的旋转装置，其特征在于，包括：电机(1)以及底座(2)，其中，所述底座(2)包括可旋转底座(21)以及固定底座(22)，所述可旋转底座(21)位于所述固定底座(22)的上方；
所述电机(1)的输出轴与减速机(3)的输入轴连接，所述减速机(3)固连在所述可旋转底座(21)内部并带动所述可旋转底座(21)旋转；
所述固定底座(22)内固定安装有定位板(4)，所述定位板(4)上开设有弧形槽(41)，所述弧形槽(41)内安装有可沿其移动的滑块(42)；
所述减速机(3)的侧表面设置有定位凸块(31)，所述定位凸块(31)配合所述滑块(42)形成机械限位保护。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述弧形槽(41)的两端分别固定有限位块(43)，所述限位块(43)限制所述滑块(42)的最大移动位置。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述定位凸块(31)为T型定位凸块；
所述减速机(3)的侧表面上设置有固定板(30)，所述定位凸块(31)通过安装在所述固定板(30)上，固定在所述减速机(3)的侧表面上。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述滑块(42)分为上部、中部以及下部；
所述滑块(42)的上部与中部为一体成型，所述滑块的中部通过螺栓与下部相固定。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，
所述滑块(42)上部与下部的厚度均大于中部的厚度，使得所述滑块(42)能够通过中部卡在所述弧形槽(41)中。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括承接件(5)，所述承接件(5)用于安装外设的工业机器人轴臂；
所述电机(1)的外部设置有电机套筒(10)，所述电机套筒(10)用于为所述电机(1)提供保护；
所述承接件(5)与所述电机套筒(10)共同固定在所述可旋转底座(21)上，且所述承接件(5)位于所述电机套筒(10)的一侧。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括驱动机构(6)，所述驱动机构(6)用于控制所述装置的旋转；
所述驱动机构(6)设置于所述固定底座(22)的侧面；
所述驱动机构(6)内置动力模块与信号模块，相应的，所述驱动机构(6)的表面设置有动力模块接口以及信号模块接口。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括接线盒(7)以及环状管夹(8)；
所述接线盒(7)用于安装从所述驱动机构(6)引出的线缆；
所述环状管夹(8)用于固定以及引导从所述接线盒(7)中引出的线缆。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏金恒信息科技股份有限公司，未经江苏金恒信息科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910652054.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种具有四支链的五自由度并联加工机器人
- 下一篇：移动平台并联机器人
