[发明专利]一种工业机器人的旋转装置

说明书

本申请实施例公开了一种工业机器人的旋转装置，包括：电机以及底座，其中，底座包括可旋转底座以及固定底座，可旋转底座位于固定底座的上方。电机的输出轴与减速机的输入轴连接，减速机固连在可旋转底座内部并带动可旋转底座旋转，固定底座内固定安装有定位板。定位板上开设有弧形槽，弧形槽内安装有可沿其移动的滑块。减速机的侧表面设置有定位凸块，当所述电机带动所述减速机转动，使定位凸块旋转到滑块所在的位置时，定位凸块能够抵在滑块的侧面，并推动滑块沿着弧形槽进行移动，形成机械限位保护。本申请公开的工业机器人的旋转装置通过设置活动的滑块进行限位，使得工业机器人能够针对360度任意方位上的物件进行抓取或者搬运。

技术领域

本申请涉及工业机械领域，尤其涉及一种工业机器人的旋转装置。

背景技术

随着机械工业的发展，越来越多的机械加工过程中使用工业机器人来实现自动化生产。工业机器人由底座、轴臂和夹爪组成，其中，夹爪通过轴臂安装在底座上，轴臂可包含多个依次相连的活动臂，每个活动臂都由各自的驱动部件控制，以进行回转。底座通常为能够进行正负360度水平旋转的装置，通过该旋转装置，可以使工业机器人在水平面上旋转，进而对360度任意方位上的物件进行抓取或者搬运。

目前，工业机器人的旋转装置大多通过电机来实现旋转，并通过限位块进行正负360度的限位。具体的，电机正转，接触到限位块后停止，可实现工业机器人进行正360度的旋转；电机反转，接触到限位块后停止，可实现工业机器人进行负360度的旋转。基于此，工业机器人便能够抓取或搬运水平面任意方位上的物件。

但是，在利用电机的正反转实现工业机器人的旋转时，由于限位块自身的大小会占据一定的空间，使得实际应用中电机正负旋转的角度达不到360度，这种情况下，工业机器人将无法抓取以及搬运限位块所处位置空间范围内的物件。

发明内容

为了解决实际应用中由于限位块的存在，导致电机正负旋转的角度达不到360度，从而使工业机器人无法抓取以及搬运限位块所处位置空间范围内的物件的问题，本申请通过以下实施例公开了一种工业机器人的旋转装置。

本申请公开的一种工业机器人的旋转装置包括：电机以及底座，其中，所述底座包括可旋转底座以及固定底座，所述可旋转底座位于所述固定底座的上方；

所述电机的输出轴与减速机的输入轴连接，所述减速机固连在所述可旋转底座内部并带动所述可旋转底座旋转；

所述固定底座内固定安装有定位板，所述定位板上开设有弧形槽，所述弧形槽内安装有可沿其移动的滑块；

所述减速机的侧表面设置有定位凸块，所述定位凸块配合所述滑块形成机械限位保护。

可选的，所述弧形槽的两端分别固定有限位块，所述限位块限制所述滑块的最大移动位置。

当所述电机带动所述减速机转动，使所述定位凸块旋转到所述滑块所在的位置时，所述定位凸块抵在所述滑块的侧面，并推动所述滑块沿着所述弧形槽进行移动。在滑块即将移动到弧形槽的顶端时，限位块能够为滑块的撞击提供缓冲以及保护，延长滑块的使用寿命。

可选的，所述定位凸块为T型定位凸块；

所述减速机的侧表面上设置有固定板，所述定位凸块通过安装在所述固定板上，固定在所述减速机的侧表面上。

可选的，所述滑块分为上部、中部以及下部；

所述滑块的上部与中部为一体成型，所述滑块的中部通过螺栓与下部相固定。

可选的，所述滑块上部与下部的厚度均大于中部的厚度，使得所述滑块能够通过中部卡在所述弧形槽中。

可选的，所述装置还包括承接件，所述承接件用于安装外设的工业机器人轴臂；

所述电机的外部设置有电机套筒，所述电机套筒用于为所述电机提供保护；