[发明专利]一种通过检测用的辅助交换机器人实现交换工件的方法

摘要

本发明涉及一种通过检测用的辅助交换机器人实现交换工件的方法，所述辅助交换机器人包括底座，底座上右部安装有两对输送带；所述底座上左部自后向前依次安装有垫高架、内齿圈、活动架。所述垫高架上端安装有电机，所述电机连接有摇杆，摇杆在背离电机一侧通过轴承安装有与内齿圈相啮合的小齿轮，所述小齿轮前端面上的偏心位置处设有凸块。本发明自动化程度高，通过齿轮的啮合传动以及偏心滑动配合，不仅能有效地控制承载架在进行左右往复式滑动，还能控制承载架分别在两对输送带处进行停歇，从而达到辅助人工将两条输送线上的钣金件进行逐一转换的效果。

主权项

1.一种检测用的辅助交换机器人，包括底座(1)，底座(1)上右部安装有两对输送带(9)；其特征在于：所述底座(1)上左部自后向前依次安装有垫高架(2)、内齿圈(3)、活动架(4)；/n所述垫高架(2)上端安装有电机(5)，所述电机(5)连接有摇杆(6)，摇杆(6)在背离电机(5)一侧通过轴承安装有与内齿圈(3)相啮合的小齿轮(7)，所述小齿轮(7)前端面上的偏心位置处设有凸块(7a)。/n