[发明专利]一种通过检测用的辅助交换机器人实现交换工件的方法

说明书

本发明涉及一种通过检测用的辅助交换机器人实现交换工件的方法，所述辅助交换机器人包括底座，底座上右部安装有两对输送带；所述底座上左部自后向前依次安装有垫高架、内齿圈、活动架。所述垫高架上端安装有电机，所述电机连接有摇杆，摇杆在背离电机一侧通过轴承安装有与内齿圈相啮合的小齿轮，所述小齿轮前端面上的偏心位置处设有凸块。本发明自动化程度高，通过齿轮的啮合传动以及偏心滑动配合，不仅能有效地控制承载架在进行左右往复式滑动，还能控制承载架分别在两对输送带处进行停歇，从而达到辅助人工将两条输送线上的钣金件进行逐一转换的效果。

技术领域

本发明涉及一种机械输送设备，具体的说是一种通过检测用的辅助交换机器人实现交换工件的方法。

背景技术

当大批量的钣金件在完成加工后，则需根据实际的两种检验需求，将该批钣金件投入至输送线中，以便在输送的过程中针对每一个钣金件进行质量检验。而为了加快检验速度，会将钣金件分成两批，并采用两条输送线来分别对每批钣金件进行逐一检验实施，而每一件钣金件在一条输送线上完成一种检验后，需要将其快速地换到另一条输送线上进行另一种检验，但是在实际中，由于两条输送线上所需交换的钣金件数目较多，光靠人力交换难以维持长久，因此需要相应的机械设备来辅助。

发明内容

现为了完成上述对钣金件在两条输送线上进行辅助交换，本发明提出了一种通过检测用的辅助交换机器人实现交换工件的方法。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种通过检测用的辅助交换机器人实现交换工件的方法，所述辅助交换机器人包括底座，底座上右部安装有两对输送带；所述底座上左部自后向前依次安装有垫高架、内齿圈、活动架。

所述垫高架上端安装有电机，所述电机连接有摇杆，摇杆在背离电机一侧通过轴承安装有与内齿圈相啮合的小齿轮，所述小齿轮前端面上的偏心位置处设有凸块。

所述活动架的左部开有将凸块竖直滑动安装的竖槽；所述活动架右端固装有U形的承载架。

所述底座上开有将活动架水平滑动安装的底槽。

电机的轴心位置与内齿圈的圆心位置相适配。

其中，每一对输送带中的两个输送带分别沿前后直线方向分布。每一对输送带构成一条输送线。

本发明的有益效果是：

本发明自动化程度高，通过齿轮的啮合传动以及偏心滑动配合，不仅能有效地控制承载架在进行左右往复式滑动，还能控制承载架分别在两对输送带处进行停歇，从而达到辅助人工将两条输送线上的钣金件进行逐一转换的效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的主视图；

图2是本发明在实施状态下的俯视图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。

如图1至图2所示，一种通过检测用的辅助交换机器人实现交换工件的方法，所述辅助交换机器人包括底座1，底座1上右部安装有两对输送带9；所述底座1上左部自后向前依次安装有垫高架2、内齿圈3、活动架4。

所述垫高架2上端安装有电机5，所述电机5连接有摇杆6，摇杆6在背离电机5一侧通过轴承安装有与内齿圈3相啮合的小齿轮7，所述小齿轮7前端面上的偏心位置处设有凸块7a。

所述活动架4的左部开有将凸块7a竖直滑动安装的竖槽4a；所述活动架4右端固装有U形的承载架8。