[发明专利]一种用于水下机器人的漏洞检测与处置装置及其方法有效
| 申请号： | 201910648009.6 | 申请日： | 2019-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN110388567B | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 宋长会;张利萍;李伟琨 | 申请（专利权）人： | 西湖大学 |
| 主分类号： | F16L55/17 | 分类号： | F16L55/17;F17D5/02;G01M3/28 |
| 代理公司： | 杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙) 33261 | 代理人： | 林伟 |
| 地址： | 310012 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于水下机器人的漏洞检测与处置装置及其方法，属于水下船舶清洗器械技术领域。它解决了现有水下清洗机器人的高压水管发生漏水时难以发现的问题。本发明包括外护套以及设置于外护套上的锁紧机构、压力传感器、推进机构、电源以及控制单元，锁紧机构分别连接在外护套的首尾两端，外护套内径大于高压水管的外径，且可沿高压水管长度方向自由滑行，压力传感器设置于外护套内侧，用于检测高压水管的压力变化，控制单元与锁紧机构、电源、推进机构、压力传感器连接，控制单元还与水下机器人通信连接，电源还分别与锁紧机构、推进机构以及压力传感器电连接。本发明具有方便高效、稳定可靠、减少对水下机器人工作影响的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水下 机器人 漏洞 检测 处置 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于水下机器人的漏洞检测与处置装置，其特征在于，包括外护套(1)以及设置于外护套(1)上的锁紧机构(2)、压力传感器(3)、推进机构(4)、电源(5)以及控制单元(6)，所述的锁紧机构(2)分别连接在外护套(1)的首尾两端，所述的外护套(1)内径大于高压水管的外径，外护套(1)可沿高压水管长度方向自由滑行，所述的压力传感器(3)设置于外护套(1)内侧，压力传感器(3)用于检测高压水管的压力变化，所述的控制单元(6)与锁紧机构(2)、电源(5)、推进机构(4)、压力传感器(3)连接，所述的控制单元(6)还与水下机器人通信连接，所述的电源(5)还分别与锁紧机构(2)、推进机构(4)以及压力传感器(3)电连接。
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