[发明专利]一种机器人控制的管接头贴标包装设备在审
| 申请号： | 201910647480.3 | 申请日： | 2019-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN110282206A | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 金龙;梅海波;金依能;徐建华;颜灵江;敬江 | 申请（专利权）人： | 浙江元邦智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65B65/00 | 分类号： | B65B65/00;B65B19/34;B65B61/02;B65B65/08;B65C3/02;B65C9/02;B65C9/06 |
| 代理公司： | 台州市方信知识产权代理有限公司 33263 | 代理人： | 郭斌斌 |
| 地址： | 318020 浙江省台州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人控制的管接头贴标包装设备，属于机械技术领域。它解决了如何提高生产效率的同时保证管接头贴标后打包数量的准确性的问题。本设备包括料仓、上料机、贴标机、装袋封口机、理料输送机构、机械手、贴标输送带，贴标输送带的带体上固连有定位柱，贴标机的贴标头位于贴标输送带的上方，机械手能够将管接头夹持并套在定位柱上，贴标头与贴标输送带的输出端之间设有计数传感器，贴标输送带的输出端处设有具有通腔的储料室，通腔内转动连接有叶轮，储料室与装袋封口机之间设有准数输送机，准数输送机包括接料槽，其中一个接料槽位于储料室的正下方。本贴标包装设备实现了上料、理料、贴标、计数、准数打包的全自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 贴标 输送带 管接头 包装设备 储料室 机器人控制 装袋封口机 机械手 定位柱 接料槽 输送机 贴标机 贴标头 通腔 打包 机械技术领域 叶轮 计数传感器 全自动化 生产效率 输出端处 输送机构 转动连接 上料机 输出端 带体 固连 夹持 料仓 上料 套在 保证 | ||
【主权项】：
1.一种机器人控制的管接头贴标包装设备，包括料仓(1)、上料机(2)、贴标机(3)和用于包装管接头的装袋封口机(4)，其特征在于，贴标包装设备还包括理料输送机构(5)、机械手(6)、贴标输送带(7)，上料机(2)能够将料仓(1)内的管接头输送到理料输送机构(5)的输入端上，理料输送机构(5)用于将管接头一个一个依次排列输送，贴标输送带(7)的带体(121)上固连有用于套设管接头的定位柱(8)，贴标机(3)的贴标头(3a)位于贴标输送带(7)的上方，机械手(6)能够将理料输送机构(5)输出端输出的管接头夹持并套在定位柱(8)上，贴标头(3a)与贴标输送带(7)的输出端之间设有计数传感器(9)，贴标输送带(7)的输出端处设有具有通腔(10a)的储料室(10)，通腔(10a)内转动连接有使通腔(10a)封堵的叶轮(11)，储料室(10)与装袋封口机(4)之间设有输出端与装袋封口机(4)的接料口(41)相接的准数输送机(12)，准数输送机(12)包括带体(121)和若干位于带体(121)上且间隔均匀布置的分隔板(122)，相邻两个分隔板(122)之间形成有接料槽(123)，其中一个接料槽(123)位于储料室(10)的正下方。
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