[发明专利]一种机器人控制的管接头贴标包装设备

说明书

本发明提供了一种机器人控制的管接头贴标包装设备，属于机械技术领域。它解决了如何提高生产效率的同时保证管接头贴标后打包数量的准确性的问题。本设备包括料仓、上料机、贴标机、装袋封口机、理料输送机构、机械手、贴标输送带，贴标输送带的带体上固连有定位柱，贴标机的贴标头位于贴标输送带的上方，机械手能够将管接头夹持并套在定位柱上，贴标头与贴标输送带的输出端之间设有计数传感器，贴标输送带的输出端处设有具有通腔的储料室，通腔内转动连接有叶轮，储料室与装袋封口机之间设有准数输送机，准数输送机包括接料槽，其中一个接料槽位于储料室的正下方。本贴标包装设备实现了上料、理料、贴标、计数、准数打包的全自动化。

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种机器人控制的管接头贴标包装设备。

背景技术

管材用途广泛，市场需求量逐年增大，各生产厂家的产量也在逐年增大。其中，管接头是用来连接水管、燃气管道或者其他管材的一种部件。管接头按使用方式可分为外螺纹端接式管接头、卡套式管接头、自固式管接头等。根据实际生产需要，一些批量生产的管接头，在进行仓储或者运输前需要进行计数、贴标、封装，即按照市场销售需要，将管接头贴标以后按照需要的数量进行分装。

目前，现有市场对管接头的贴标包装一般都采用人工与贴标机相结合的半自动包装方式。即先通过贴标机对管接头进行贴标，如采用中国专利【申请号201721391032.4】公开的贴标机进行贴标，机器贴标完成后，再通过人工计数，然后再将一定数量的管接头进行包装形成包装体，最后进行仓储或者运输。从上述分析可知，上述采用半自动化的包装方式虽然优于完全采用人工操作的方式，但是上述人工计数方式费时费力，且容易存在计数错误，导致打包数量不准确；同时，人工封装速度也比较慢，劳动强度大，而且人工成本比较高，生产效率低。当然，现有技术中也有采用人工计数运送，再配合装袋封口机进行管接头贴标后的半自动化准数包装，但总体生产效率还是较低，并且也无法保证管接头贴标后打包数量的准确性。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种机器人控制的管接头贴标包装设备，本发明解决的技术问题是如何提高生产效率的同时保证管接头贴标后打包数量的准确性。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种机器人控制的管接头贴标包装设备，包括料仓、上料机、贴标机和用于包装管接头的装袋封口机，其特征在于，所述贴标包装设备还包括理料输送机构、机械手、贴标输送带，所述上料机能够将料仓内的管接头输送到理料输送机构的输入端上，所述理料输送机构用于将管接头一个一个依次排列输送，所述贴标输送带的带体上固连有用于套设管接头的定位柱，所述贴标机的贴标头位于贴标输送带的上方，所述机械手能够将理料输送机构输出端输出的管接头夹持并套在定位柱上，所述贴标头与贴标输送带的输出端之间设有计数传感器，所述贴标输送带的输出端处设有具有通腔的储料室，所述通腔内转动连接有使通腔封堵的叶轮，所述储料室与装袋封口机之间设有输出端与装袋封口机的接料口相接的准数输送机，所述准数输送机包括带体和若干位于带体上且间隔均匀布置的分隔板，相邻两个分隔板之间形成有接料槽，其中一个接料槽位于储料室的正下方。