[发明专利]一种机器人控制的管接头贴标包装设备

权利要求书

1.一种机器人控制的管接头贴标包装设备，包括料仓(1)、上料机(2)、贴标机(3)和用于包装管接头的装袋封口机(4)，其特征在于，贴标包装设备还包括理料输送机构(5)、机械手(6)、贴标输送带(7)，上料机(2)能够将料仓(1)内的管接头输送到理料输送机构(5)的输入端上，理料输送机构(5)用于将管接头一个一个依次排列输送，贴标输送带(7)的带体(121)上固连有用于套设管接头的定位柱(8)，贴标机(3)的贴标头(3a)位于贴标输送带(7)的上方，机械手(6)能够将理料输送机构(5)输出端输出的管接头夹持并套在定位柱(8)上，贴标头(3a)与贴标输送带(7)的输出端之间设有计数传感器(9)，贴标输送带(7)的输出端处设有具有通腔(10a)的储料室(10)，通腔(10a)内转动连接有使通腔(10a)封堵的叶轮(11)，储料室(10)与装袋封口机(4)之间设有输出端与装袋封口机(4)的接料口(41)相接的准数输送机(12)，准数输送机(12)包括带体(121)和若干位于带体(121)上且间隔均匀布置的分隔板(122)，相邻两个分隔板(122)之间形成有接料槽(123)，其中一个接料槽(123)位于储料室(10)的正下方。

2.根据权利要求1所述的机器人控制的管接头贴标包装设备，其特征在于，所述贴标输送带(7)的上方设有由两根导条(13)组成的导料通道(131)，所述导料通道(131)的输入端具有呈八字形的进口，所述贴标头(3a)位于导料通道(131)中段位置的上方。

3.根据权利要求1所述的机器人控制的管接头贴标包装设备，其特征在于，所述贴标输送带(7)的上方设置有摄像头(14)，所述摄像头(14)位于贴标头(3a)和计数传感器(9)之间，所述贴标输送带(7)的一侧设置有接料斗(15)，所述摄像头(14)和计数传感器(9)之间设有用于将管接头送到接料斗(15)内的剔料机构(16)。

4.根据权利要求3所述的机器人控制的管接头贴标包装设备，其特征在于，所述剔料机构(16)包括设置在贴标输送带(7)一侧的支座(161)，所述支座(161)上滑动连接有能够贴标输送带(7)输送方向移动的升降气缸(162)，所述升降气缸(162)的活塞杆上固定有水平气缸(163)，所述水平气缸(163)的活塞杆上设置有用于夹持管接头的气夹爪(164)。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的机器人控制的管接头贴标包装设备，其特征在于，所述理料输送机构(5)包括理料输送带一(51)、理料输送带二(52)和理料导条(53)，所述理料输送带二(52)的长度长于理料输送带一(51)的长度且两者的输入端对齐且并列布置，所述上料机(2)能够将料仓(1)内的管接头输送到理料输送带一(51)的输入端上，所述贴标输送带(7)位于靠近理料输送带二(52)输出端的一侧，所述机械手(6)位于理料输送带二(52)的上方，所述理料导条(53)相对理料输送带一(51)的输送方向倾斜布置且一端位于理料输送带一(51)上且靠近理料输送带一(51)的输入端，另一端位于理料输送带二(52)上且靠近理料输送带二(52)的输出端，所述理料输送带一(51)的输送速度小于理料输送带二(52)的输送速度。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的机器人控制的管接头贴标包装设备，其特征在于，所述理料输送机构(5)包括理料台和理料输送带，所述上料机(2)能够将料仓(1)内的管接头输送到理料台上，理料台的上方设置有能够将物料抓取到理料输送带上的机械抓手，所述理料输送带位于贴标输送带(7)的一侧。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的机器人控制的管接头贴标包装设备，其特征在于，所述叶轮(11)包括转动连接在储料室(10)上的转轴(101)和若干沿转轴(101)外周面上均匀布置的叶片(102)，所述转轴(101)上固定有曲柄(17)，所述储料室(10)外固定有驱动气缸(18)，所述驱动气缸(18)的活塞杆与曲柄(17)铰接连接。