[发明专利]隧道病害检测设备、系统及方法在审
| 申请号： | 201910647152.3 | 申请日： | 2019-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN110346370A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 毛庆洲;闫保芳;熊勇钢;毛庆乐;李夏亮;涂超文;唐超;樊廷立;夏艳军 | 申请（专利权）人： | 武汉汉宁轨道交通技术有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;G01C22/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 安卫静 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种隧道病害检测设备、系统及方法。隧道病害检测设备包括里程检测模块、同步控制器、图像采集装置和控制装置。里程检测模块用于获取移动载体在目标隧道内行进过程中的里程计量数据，并发送至同步控制器。同步控制器用于根据里程计量数据，生成图像采集装置的控制数据，并将控制数据发送至图像采集装置。图像采集装置用于根据控制数据采集目标隧道的内壁图像，并将内壁图像发送至控制装置。控制装置用于根据移动载体在目标隧道内行进过程中图像采集装置采集的多张内壁图像，确定目标隧道是否存在病害。本申请实施例提供的隧道病害检测设备能够有效地提高隧道病害检测的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 隧道病害检测 图像采集装置 同步控制器 控制数据 控制装置 内壁 隧道 里程计量 里程检测 行进过程 移动载体 发送 图像 采集目标 采集装置 生成图像 图像发送 有效地 病害 申请 采集 | ||
【主权项】：
1.一种隧道病害检测设备，其特征在于，包括里程检测模块、同步控制器、图像采集装置和控制装置，所述同步控制器分别与所述里程检测模块、所述图像采集装置和所述控制装置连接，所述图像采集装置还与所述控制装置连接，且所述里程检测模块、所述同步控制器和所述图像采集装置能够设置于移动载体上；所述里程检测模块用于获取所述移动载体在目标隧道内行进过程中的里程计量数据，并发送至所述同步控制器；所述同步控制器用于根据所述里程计量数据，生成所述图像采集装置的控制数据，并将所述控制数据发送至所述图像采集装置；所述图像采集装置用于根据所述控制数据采集所述目标隧道的内壁图像，并将所述内壁图像发送至所述控制装置；所述控制装置用于根据所述移动载体在所述目标隧道内行进过程中所述图像采集装置采集的多张内壁图像，确定所述目标隧道是否存在病害。
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